点焊机器人的基本功能简介

1.动作平稳、定位精度高

相对弧焊机器人而言，点焊对所用的机器人要求不高。因为点焊只需点位控制，焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

图2-5 NX100机器人控制箱正面及内部构成

图2-6 焊接机器人本体与控制箱之间的连接

2.移动速度快、负载能力强和动作范围大(www.xing528.com)

点焊机器人需要的负载能力取决于所用的焊钳形式。针对用于变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人即可。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳，这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～165kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求，新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能，这对电机的性能、微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

因此，点焊机器人应具有性能稳定、动作范围大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量应明显优于人工焊接，能够大大提高点焊作业的生产率。

3.具有与外部设备通信的接口

点焊机器人具有与外部设备通信的接口，它可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。因此，在主控计算机的控制下，可以由多台点焊机器人构成一个柔性点焊焊接生产系统。