1.工频起动
工频起动就是把电动机直接与工频电源相接,如图4-16a所示。起动电流曲线如图4-16c所示,由于起动过程很短,故起动电流并不足以使电动机因发热而烧毁,但对电网电压可能形成干扰。
图4-16 工频起动电流及其影响
a)起动方式 b)初始切割速度 c)起动电流曲线 d)对电源电压影响
异步电动机起动过程如图4-17所示,①是电动机的机械特性,②是负载的机械特性。在工频起动过程中,动态转矩是很大的,这将导致生产机械的各部件在起动过程中受到很大的机械冲击,使生产机械的使用寿命受到影响。
图4-17 工频起动过程
a)动态转矩 b)转速上升过程 c)对机械的危害
2.软起动器起动
软起动器的输出电压将从低电压开始按设定的起动时间逐渐升高,使电动机逐渐起动起来。软起动器起动的起动电流如图4-18所示。
图4-18 软起动器起动的起动电流
a)起动方式 b)初始状态 c)起动电流 d)起动过程
由图4-18可以看出软件起动器的特点如下:
1)起动时的动态转矩不大,传动机构之间的机械撞击力减轻。
2)转速的上升过程减慢。
3)起动转矩减小,因此不能用于重载起动的场合。
3.转子串联电阻起动(www.xing528.com)
绕线电动机转子绕组是一组Y联结的三相绕组,三个输出端通过集电环和电刷与外部的电阻相接,外部电阻也接成Y联结。可以看出:
1)与工频相比,动态转矩已减小了很多。
2)起动转矩接近或等于临界转矩,故适用于需要重载起动的场合。
3)转速的上升过程也较缓。
4)可以在一定范围内进行有级调速。
4.变频起动
(1)加速时间与起动电流
变频起动如图4-19所示,当接通电源后,电动机按预置的加速时间从“起动频率”开始起动,虽然电动机的磁通仍接近或等于额定磁通,但因转子绕组切割磁力线的速度很慢,故起动电流不大,如图4-19b所示。在整个起动过程中,电动机的机械特性曲线簇如图4-19c所示。起动过程的动态转矩很小,故升速过程平稳;转速上升的过程取决于用户预置的“加速时间”,可根据生产实际来确定;电动机的起动转矩的大小,可根据实际需要准确地预置。
从图4-19可以看出,加速时间长,意味着频率上升慢,旋转磁场的转速也缓慢上升,电动机转子转速跟得上同步转速上升,在起动过程中能保持较小的转差,从而起动电流较小。加速时间短意味着频率上升较快,转子的转速跟不上同步转速的上升,结果使转差增大,加速电流增大,甚至有可因超过起动电流而跳闸。
(2)加速过程中的防止跳闸(防失速)
图4-19 变频起动
a)起动方式 b)初始状态 c)起动过程
对于惯性较大的负载,如果加速时间预置得过短,会因拖动系统的转速跟不上频率的变化而引起加速过电流,从而导致跳闸。对此变频器设置了加速过电流的自处理功能,也叫防止跳闸功能(见图4-20),即如果加速电流超过了上限值,变频器或通过暂停升速以减小加速电流,或通过延长加速时间以减小加速电流,待电流下降到上限值以下后再继续加速,从而防止跳闸。
图4-20 加速过程中的防止跳闸功能
a)暂停加速方式 b)多次暂停延长了加速时间
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