【摘要】：图1-9 异步电动机的自然机械特性a）自然机械特性 b）机械特性的含义理想空载点 电动机输出轴上的转矩为0，称为理想空载点。临界点 异步电动机的机械特性有一个拐点K。在这一点，电动机所能产生的电磁转矩最大，称为临界转矩，用TK表示，K点称为临界点。当转速下降时，转差Δn2增大，转子的感应电动势和电流也增大，所产生的电磁转矩也较大。
1.自然机械特性
异步电动机的自然机械特性如图1-9所示。
图1-9 异步电动机的自然机械特性
a）自然机械特性 b）机械特性的含义
（1）理想空载点 电动机输出轴上的转矩为0，称为理想空载点。这时，电动机的转速可以达到同步转速n0，如图1-9a所示。
（2）起动点 电动机刚接通电源，但转速仍为0时称为起动点，这时的转矩称为起动转矩TS，也叫堵转转矩，如图1-9中S点。
（3）临界点 异步电动机的机械特性有一个拐点K。在这一点，电动机所能产生的电磁转矩最大，称为临界转矩，用TK表示，K点称为临界点。与此对应的转速称为临界转速nK。
2.机械特性的含义
机械特性的含义如图1-10所示。
图1-10 机械特性的含义(www.xing528.com)
a）拖动系统的工作点 b）机械特性的含义
从电动机的角度看，如图1-10a所示，当转速较高，转差Δn1较小，转子绕组切割旋转磁场所产生的感应电动势和电流也较小，所以转矩也较小。
当转速下降时，转差Δn2增大，转子的感应电动势和电流也增大，所产生的电磁转矩也较大。
所以从电动机的角度看，转速下降，则转矩增加。
从负载的角度看，如图1-10b所示，当负载较轻、阻转矩为TL1时，用于克服TL1所需的电磁转矩较小，拖动系统的工作点为Q1点，转速较高，为nL1。当负载的阻转矩增大为TL2时，用于克服TL2所需要的电磁转矩也增大，拖动系统的工作点移至Q2点，转速下降为n2。所以从负载的角度看，当负载的阻转矩增大时，拖动系统的转速下降。
3.机械特性的“硬”与“软”
机械特性的“硬”与“软”如图1-11所示。
图1-11 机械特性的“硬”与“软”
a）硬特性 b）软特性
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