螺纹切削复合固定循环（G76）的优化

（1）指令格式

G76 P（m）（r）（a）Q（Δd_min）R（d）；

G76 X（U）_Z（W）_R（i）P（k）Q（Δd）F_；

式中 m——精加工重复次数01～99；

r——倒角量，即螺纹切削退尾处（45°）的Z向退刀距离。当导程（螺距）由S表示时，可以从0.1S～9.9S设定，单位为0.1S（两位数：从00～99）；

a——刀尖角度（螺纹牙型角）；可以选择80°，60°，55°，30°，29°和0°共6种中的任意一种；该值由2位数规定；

Δd_min——最小切深，该值用不带小数点的半径量表示；

d——精加工余量，该值用带小数点的半径量表示；

X（U）_Z（W）_——螺纹切削终点处的坐标；

i——螺纹半径差，如果i=0，则进行圆柱螺纹切削；

k——牙型编程高度，该值用不带小数点的半径量表示；

Δd——第一刀背吃刀量，该值用不带小数点的半径量表示；

F——导程，如果是单线螺纹，则该值为螺距。

例6 G76 P011030 Q50 R0.05；

G76 X27.6 Z-30.0 R0 P1 200 Q400 F2.0；

（2）运动轨迹及说明 G76螺纹切削复合循环的运动轨迹如图3-56a所示。以圆柱外螺纹（i值为零）为例，刀具从循环起点A处，以G00方式沿X向进给至螺纹牙顶X坐标处（B点，该点的X坐标值=小径+2k），然后沿基本牙型一侧平行的方向进给（图3-56b），X向切深为Δd，再以螺纹切削方式切削至离Z向终点距离为r处，倒角退刀至D点，再X向退刀至E点，最后返回A点，准备第二刀切削循环。如分多刀切削循环，直至循环结束。

第一刀切削循环时，背吃刀量为Δd（图3-56b），第二刀的背吃刀量为，第n刀的背吃刀量为。因此，执行G76循环的背吃刀量是逐步递减的。

图3-56 G76循环的运动轨迹及进刀轨迹

如图3-56b所示，螺纹车刀向背吃刀量方向并沿基本牙型一侧的平行方向进刀，从而保证了螺纹粗车过程中始终用一个刀刃进行切削，减小了切削阻力，提高了刀具寿命，为螺纹的精车质量提供了保证。

在G76循环指令中，m、r、a用地址符P及后面各两位数字指定，每个两位数中的前置0不能省略。这些数字的具体含义及指定方法如下。

例7 P001560

该例的具体含义：精加工次数“00”即m=0；倒角量“15”即r=15×0.1S=1.5S（S是导程）；螺纹牙型角“60”即α=60°。

（3）编程示例

例8 在前置刀架式数控车床上，试用G76指令编写图3-57所示外螺纹的加工程序（未考虑各直径的尺寸公差）。(www.xing528.com)

O3028；

G99 G40 G21；

…

T0202；

M03 S600；

G00 X32.0 Z6.0；

G76 P021060 Q50 R0.1；

G76 X27.6 Z-30.0 P1300 Q500 F2；

…

图3-57 外螺纹加工的示例件

例9 在前置刀架式数控车床上，试用G76指令编写图3-58所示内螺纹的加工程序（未考虑各直径的尺寸公差）。

图3-58 内螺纹加工的示例件

O3029；

G99 G40 G21；

…

T0404；

M03 S400；

G00 X26.0 Z6.0； （螺纹切削循环起点）

G76 P021060 Q50 R-0.08； （设定精加工两次，精加工余量为0.08mm，倒角量等于螺距S，牙型角为60°，最小切深为0.05mm）

G76 X30.0 Z-30.0 P1 200 Q300 F2.0； （设定牙型高为1.2mm，第一刀切深为0.5mm）

G00 X100.0 Z100.0；

M30；