减速器箱体的设计与制造

减速器箱体按其结构形式不同分为剖分式和整体式，大多采用剖分式结构。剖分式箱体由箱座和箱盖两部分组成，如图15-1所示，用螺栓连接起来构成一个整体。剖分面与减速器内传动件轴心线平面重合，有利于轴系部件的安装和拆卸。图15-3～图15-6所示的四种减速器均为剖分式箱体。为了保证箱体的刚度，在轴承处设有加强肋。为保证减速器安装的稳定性和刚度，箱体底座要有一定的宽度和厚度，并尽可能减小箱体底座平面的机械加工面积，因此箱体底座一般不采用完整的平面，如图15-1中减速器下箱座底面采用两纵向矩形加工基面。整体式箱体重量轻、零件少、机体的加工量也少，但轴系装配比较复杂。

图15-3　一级圆柱齿轮减速器

图15-4　二级圆柱齿轮减速器

图15-5　圆锥-圆柱齿轮减速器(www.xing528.com)

图15-6　蜗杆减速器

减速器箱体按毛坯制造方式不同可以分为铸造箱体和焊接箱体，铸造箱体一般多用HT150、HT200制造。灰铸铁具有良好的铸造性能和切削加工性能，成本低。当承受重载时可采用铸钢箱体，铸造箱体多用于批量生产。铸造箱体各部分的结构尺寸可参阅表15-1。对于小批量或单件生产的减速器，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接箱体。

表15-1　铸造减速器箱体的结构尺寸

注：1.表中a为中心距，多级传动时，a取大值。对圆锥-圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中心距取值。
2.当算出的δ、δ1值小于8mm时，考虑铸造工艺，应取8mm。