机器通常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。机械传动装置位于原动机和工作机之间，如图13-1所示，用来传递运动和动力，并可用来改变转速、转矩的大小或改变运动形式，以适应工作机功能的要求。传动装置的设计对整台机器的性能、尺寸、重量和成本等都有很大影响，因此传动方案设计是整台机器设计中最关键的环节。
图13-1 带式运输机的传动装置
（a）结构图；（b）传动方案示意图
1—电动机；2—联轴器；3—减速器；4—传动滚筒；5—输送带
1.对传动方案的要求
合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，其次应具有结构简单、尺寸紧凑、重量轻、工艺性好、成本低廉、传动效率高和使用维护方便等特点，以保证工作机的工作质量和可靠性。任何一个方案要满足上述要求和所有特点是十分困难的，所以设计时要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。
2.传动方案的拟定
拟定传动方案就是根据工作机的功能要求和工作条件，选择合适的传动机构类型，确定各传动的布置顺序和各组成部分的连接方式，绘制出传动方案示意图。当然，满足同一工作机功能要求，往往可采用不同的传动机构、不同的组合和布局，从而可得出不同的传动方案。拟定传动方案时，应充分了解各种传动机构的性能及适用条件，结合工作机所传递的载荷性质和大小、运动方式和速度以及工作条件等，对各种传动方案进行分析比较，合理选择。选择传动机构类型的基本原则为：
（1）传递大功率时，应充分考虑提高传动装置的效率，以减少能耗、降低运行费用，这时应选用传动效率高的传动机构，如齿轮传动等。而对于小功率传动，在满足功能条件下，可选用结构简单、制造方便的传动形式，以降低制造费用。
（2）载荷多变和可能发生过载时，应考虑缓冲吸振及过载保护问题。这时可选用带传动、弹性联轴器或其他过载保护装置。
（3）传动比要求严格、尺寸要求紧凑的场合，可选用齿轮传动或蜗杆传动。但应注意，蜗杆传动效率低，故常用于中小功率、间歇工作的场合。
（4）在多粉尘、潮湿、易燃、易爆场合，宜选用链传动、闭式齿轮传动或蜗杆传动，而不采用带传动或摩擦传动。
当采用由几种传动形式组成的多级传动时，要合理布置其传动顺序，以充分发挥各自的优点。下列提出的几点原则可供拟定传动方案时参考：
（1）传动能力较小的带传动及其他摩擦传动宜布置在高速级，有利于整个传动系统结构紧凑，同时有利于发挥其传动平稳、缓冲吸振、减小噪声和过载保护的特点。(www.xing528.com)
（2）链传动由于工作时链速和瞬时传动比呈周期性变化，运转不平稳，冲击振动大，为了减小冲击和振动，故应将其布置在低速级。
（3）闭式齿轮传动、蜗杆传动一般布置在高速级，以减小闭式传动的外廓尺寸、降低成本。开式齿轮传动制造精度较低、润滑不良、工作条件差，为了减少磨损，一般应放在低速级。
（4）当同时采用直齿轮传动和斜齿轮传动时，应将传动较平稳、动载荷较小的斜齿轮传动布置在高速级。
（5）当同时采用齿轮传动及蜗杆传动时，宜将蜗杆传动布置在高速级，使啮合面有较高的相对滑动速度，容易形成润滑油膜，提高传动效率。
（6）圆锥齿轮尺寸过大时加工有困难，因此应将圆锥齿轮传动布置在高速级，并限制其传动比，以控制其结构尺寸。
表1-9中列出了常用机械传动的单级传动比推荐值及功率适用范围。由于减速器在传动装置中应用广泛，为了便于合理选择减速器的类型，表13-1列出了常用减速器的类型及特点，供选型时参考。
应当指出，在课程设计任务书中，若已提供机械传动方案，则学生应论述此方案的合理性；也可提出改进意见，另行拟定更合理的方案。
表13-1 常用减速器的类型及特点
（续表）
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