速度继电器：利用转子感应电势产生转矩的电子设备

速度继电器分为电磁式和电子式。电磁式速度继电器是根据电磁感应原理制成的，是一种检测旋转体转速和转向的继电器，当转速达到规定值后继电器动作，广泛用于生产机械运动部件的速度控制和反接控制快速停车，例如用于三相笼型异步电动机的反接制动电路中。此处仅介绍电磁式速度继电器的工作原理。在机床控制中，常用的速度继电器有JY1和JFZ0系列两种。

1.电磁式速度继电器的结构和工作原理

电磁式速度继电器主要由转子、定子及触头三部分组成，具体外形结构和内部结构如图9-23所示。电磁式速度继电器的转子是一个圆柱永久磁铁，使用时一般连接于转动轴或电动机轴上，与转动轴或电动机轴同步旋转。定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。定子空套在转子上，能独自偏摆。当转轴或电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，这样就在速度继电器的转子和定子圆环之间的气隙中产生旋转磁场而感应电势并产生电流，此电流与旋转的转子磁场作用产生转矩，使定子偏转，其偏转角度与转轴或电动机的转速成正比。当偏转到一定角度时，与定子连接的摆锤推动动触头，使动断触头断开，电动机转速进一步升高后，摆锤继续偏摆，使动触头与静触头的动合触头闭合。当转轴转速下降到100 r/min左右或停止时，由于笼型绕组的电磁力不足，摆锤偏转角度随之下降，动触头在簧片作用下复位（动合触头断开、动断触头闭合）。当转轴的旋转方向改变时，继电器的转子与定子的转向也改变，这时定子就可以触动另外一组触头，使之断开与闭合。

电磁式速度继电器的动作转速一般不低于120r/min，复位转速约在100r/min以下，工作时，允许的转速高达1000～3600r/min。

速度继电器主要根据转轴或电动机的额定转速来选择。安装接线时，要注意正反向的触头不能接错，否则就不能起到应有的作用。使用电磁式速度继电器作反接制动时，应将永久磁铁装在被控制电动机的同一根轴上，而将其触头串联在控制电路中，与接触器、中间继电器配合，以实现反接制动。

图9-23　JY1系列电磁式速度继电器的结构和工作原理(www.xing528.com)

a）结构　b）工作原理

1—连接头　2—端盖　3—定子　4—转子　5—可动支架　6—静触头 7—胶木摆杠　8—簧片（动触头）　9—定子绕组　10—转轴

图9-24　电磁式速度继电器的电气图形符号及文字符号

2.电磁式速度继电器的图形符号及文字符号

电磁式速度继电器的转轴连接示意和触头的电气图形符号及文字符号如图9-24所示，速度继电器有正转和反转两组切换触头，电气符号中“n”可以用“n＞”表示正转，“n＜”表示反转。