1.故障/报警的显示
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式如下：
1）通过PROFIBUS的故障和报警缓冲器来显示。
2）通过在线运行中的调试软件来显示。
2.故障和报警之间的区别
故障和报警的区别见表E-1。
表E-1 故障和报警的区别
3.故障响应
定义了以下故障响应，见表E-2。
表E-2 故障响应
3.故障响应
定义了以下故障响应，见表E-2。
表E-2 故障响应
（续）
（续）
4.故障应答
针对各故障情况，在故障和报警列表中规定了如何在排除原因之后进行应答，见表E-3。
表E-3 故障应答
4.故障应答
针对各故障情况，在故障和报警列表中规定了如何在排除原因之后进行应答，见表E-3。
表E-3 故障应答
5.故障缓冲器-关闭时保存
在关闭控制单元时，以非易失性方式保存故障缓冲器，即在接通之后，故障缓冲器的历史记录仍然存在。
驱动对象的故障缓冲器由下列参数构成：
1）r0945[0...63]，r0947[0...63]，r0948[0...63]，r0949[0...63]。
2）r2109[0...63]，r2130[0...63]，r2133[0...63]，r2136[0...63]。(www.xing528.com)
可以按照下列方式手工清零故障缓冲器：
1）清零所有驱动对象的故障缓冲器：
p2147=1→执行清零之后将自动设定p2147=0。
2）清零某个驱动对象的故障缓冲器：
p0952=0→该参数属于某个驱动对象。
当出现下列事件时自动清零故障缓冲器：
1）调整出厂设置（p0009=30和p0976=1）。
2）有结构性变化的下载（例如驱动对象的数量改变）。
3）加载其它参数值之后起动（例如p0976=10）。
4）将固件升级到新版本。
5.故障缓冲器-关闭时保存
在关闭控制单元时，以非易失性方式保存故障缓冲器，即在接通之后，故障缓冲器的历史记录仍然存在。
驱动对象的故障缓冲器由下列参数构成：
1）r0945[0...63]，r0947[0...63]，r0948[0...63]，r0949[0...63]。
2）r2109[0...63]，r2130[0...63]，r2133[0...63]，r2136[0...63]。
可以按照下列方式手工清零故障缓冲器：
1）清零所有驱动对象的故障缓冲器：
p2147=1→执行清零之后将自动设定p2147=0。
2）清零某个驱动对象的故障缓冲器：
p0952=0→该参数属于某个驱动对象。
当出现下列事件时自动清零故障缓冲器：
1）调整出厂设置（p0009=30和p0976=1）。
2）有结构性变化的下载（例如驱动对象的数量改变）。
3）加载其它参数值之后起动（例如p0976=10）。
4）将固件升级到新版本。
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