1）工厂复位。
2）初始化配置系统。
3）输入电动机参数及相关配置。
4）如果对变频器或逆变单元进行模拟运行，必须要先拆除电动机接线，并断开主电源。
5）仿真测试。通过参数P1272激活仿真模式，该模式可以释放脉冲，仿真操作逻辑。
操作步骤：断开主回路电压，确保母线电容放电完毕，然后p840起动，则设备开始触发脉冲，风机运行，可以使用该方式检查装置和风机状态、控制逻辑、通信等。
6）参考速度、电流、转矩。
在变频器中，速度电流等变量都是按照百分数的方式显示，其对应的参考量为：
速度p2000；
电压p2001；
电流p2002；
转矩p2003；
功率r2004。
7）在电动机动态识别前核查编码器反馈大小和方向；选择工作模式为V/f或无编码器方式，控制面板起动，检查编码器的反馈和电动机是否运行正常。
编码器方向确定
对于首次进行编码器闭环运行前，须确定编码器的反馈是否正确。
使用无编码器方式运行电动机，然后观察r0061编码器反馈是否与运行的速度一致。如果方向不正确，可以通过改变编码器A/B通道接线，或参数p0410来将极性校正。
8）控制面板起动优化。电动机需要处于空载状态或连接的设备转动惯量较小。
对电动机进行优化，按照静态辨识→旋转测量→速度环优化的顺序进行操作。对于无编码器矢量和带编码器矢量模式，其旋转测量与速度环优化参数不同，需要分别优化。
9）电动机静态辨识和动态识别过程中需要遵循相关要求，并注意人身安全和设备安装，设置相关限幅措施，建议事先配置急停功能。
10）检查I/O输入，可以通过STARTER软件直接查看I/O状态。(www.xing528.com)
11）配置网络通信。需要注意上位机发送的第一个字的bit10位，通过设置其为高电平，来使能通信，这样变频器才能接收上位机的数据。
12）定义轴的控制逻辑。对于多传动系统（整流+逆变），建议整流单元与逆变单元控制联锁p864=r863.1，这样可以保证只有整流单元起动就绪，才能起动逆变单元。
13）确定工作方式。通过参数p1300进行选择，请根据实际工艺情况选择合适的工作方式。
14）通过配置的I/O或网络控制电动机运转，检查操作逻辑和运行速度。
调试高级功能
1）如果变频器驱动系统中有制动单元和制动电阻，需要取消母线电压控制器功能，即p1240=0。
2）可以通过DDS和CDS进行控制方式切换，例如本地远程从电动机合闸起动到电动机的开始动作时间较长，可以通过脉冲使能、速度使能的方式来缩短起动时间。
3）缩短起动加速时间：
减小速度上升斜坡时间。
如加速时间长于设定的加速时间，说明转矩达到限幅，增大转矩限幅。
过载功能参数通过P0290设置。
4）减速停车时间长。有时候会出现减速停车的时间长于设定的减速斜坡时间，解决方法如下：
P1240禁止最大电压控制器；
转矩达到限幅，增大转矩限幅。
5）提升方式下的抱闸控制。使用系统抱闸功能来控制提升设备的抱闸，需要使用扩展抱闸P1215=3，P1152=1，然后设置电流或转矩的门槛值来作为打开报闸的条件。
6）改变电动机运行方向。如果给定的运行方向与电动机实际期望的运行方向相反，那么可以通过参数p1821直接改变运行方向，不必更改电动机接线。
7）温度传感器。可以根据不同的模块，来使用PT100、KTY84、PTC类型的温度传感器，但是PTC只能用作报警和故障，不能显示实际的温度。
8）转矩限幅。转矩限幅由转矩限幅、电流限幅和功率限幅几部分决定，如果要增大限幅，以上3个方面都需要考虑。
9）主从模式停车。对于从电动机为转矩模式的操作方式，停车时，主机速度给定设为0，当设备停下来后再给出OFF1或封锁脉冲。
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