1.BLM状态显示参数（r0002）说明
0：运行-全部使能。
31：接通就绪-预充电正在进行（p0857）。
32：接通就绪-设置“ON/OFF1”=“0/1”（p0840）。
35：接通禁止-执行初步调试（p0010）。
41：接通禁止-设置“ON/OFF1”=“0”（p0840）。
42：接通禁止-设置“OC/OFF2”=“1”（p0844，p0845）。
44：接通禁止-给端子EP提供24V电压（硬件）。
45：接通禁止-消除故障原因，应答故障。
46：接通禁止-结束调试模式（p0009，p0010）。
70：初始化。
200：等待起动/子系统起动。
2.SLM和ALM状态显示参数（r0002）说明
0：运行-全部使能。
21：运行就绪-设置“使能运行”=“1”（p0852）。
31：接通就绪-预充电正在进行（p0857）。
32：接通就绪-设置“ON/OFF1”=“0/1”（p0840）。
35：接通禁止-执行初步调试（p0010）。
41：接通禁止-设置“ON/OFF1”=“0”（p0840）。
42：接通禁止-设置“OC/OFF2”=“1”（p0844，p0845）。
44：接通禁止-给端子EP提供24V电压（硬件）。
45：接通禁止-消除故障原因，应答故障。
46：接通禁止-结束调试模式（p0009，p0010）。
60：整流单元禁用/不可运行。
70：初始化。
200：等待起动/子系统起动。
250：设备报告拓扑结构错误。
3.逆变单元状态显示参数（r0002）说明
0：运行-全部使能。
10：运行-将“使能设定值”设置为“1”（p1142，p1152）。
11：运行-将“使能速度控制器”设置为“1”（p0856）。
12：运行-冻结斜坡函数发生器，将“斜坡函数发生器起动”设置为“1”（p1141）。
13：运行-将“使能斜坡函数发生器”设置为“1”（p1140）。
14：运行-MotID，励磁或制动开启，SS2，STOPC。
15：运行-打开制动（p1215）。
16：运行-通过信号“ON/OFF1”=“1”取消“OFF1”制动。
17：运行-只能通过OFF2中断OFF3制动。(www.xing528.com)
18：运行-在故障时制动，消除故障原因，应答故障。
19：运行-电枢短路/直流制动生效（p1230，p1231）。
21：运行就绪-设置“使能运行”=“1”（p0852）。
22：运行就绪-正在去磁（p0347）。
23：运行就绪-设置“整流单元运行”=“1”（p0864）。
31：接通就绪-设置“ON/OFF1”=“0/1”（p0840）。
35：接通禁止-执行初步调试（p0010）。
41：接通禁止-设置“ON/OFF1”=“0”（p0840）。
42：接通禁止-设置“OC/OFF2”=“1”（p0844，p0845）。
43：接通禁止-设置“OC/OFF3”=“1”（p0848，p0849）。
44：接通禁止-给端子EP提供24 V电压（硬件）。
45：接通禁止-消除故障，应答故障，STO。
46：接通禁止-结束调试模式（p0009，p0010）。
60：驱动对象禁用/不可运行。
70：初始化。
200：等待起动/子系统起动。
250：设备报告拓扑结构错误。
OC：运行条件。
4.CU控制单元状态（r0002）显示说明
0：运行。
10：运行就绪。
20：等待起动。
25：等待DRIVE-CLiQ组件自动固件升级。
31：正在下载调试软件。
33：消除/应答拓扑结构错误。
34：结束调试模式。
35：执行初步调试。
70：初始化。
80：正在复位。
99：内部软件错误。
101：设定拓扑结构。
111：插入驱动对象。
112：删除驱动对象。
113：修改驱动对象号。
114：修改组件号。
115：执行参数下载。
117：删除组件。
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