1.一览
1510-CU320-2输入/输出端子…………………………………………………………A-1
1520-PROFIdrive…………………………………………………………………………A-2
1530-内部控制字/状态字，数据组……………………………………………………A-3
1550-设定值通道…………………………………………………………………………A-4
1680-矢量控制，编码器分析（位置，转速，温度）…………………………………A-5
1690-矢量控制，V/f控制………………………………………………………………A-6
1700-矢量控制，转速调节和转矩极限值形成…………………………………………A-7
1710-矢量控制，电流控制………………………………………………………………A-8
1750-监控，故障，报警…………………………………………………………………A-9
1773-基本整流装置……………………………………………………………………A-10
1774-有源整流装置……………………………………………………………………A-11
1775-回馈整流装置……………………………………………………………………A-12
1840-端子模块31（TM31）……………………………………………………………A-13
2.CU320-2输入/输出端子
2120-电位隔离数字输入端（DI 0...DI 3，DI 16，DI 17）…………………………A-14
2121-电位隔离数字输入端（DI 4...DI 7，DI 20，DI 21）…………………………A-15
2130-双向数字输入/输出端（DI/DO 8...DI/DO 9）…………………………………A-16
2131-双向数字输入/输出端（DI/DO 10...DI/DO 11）………………………………A-17
2132-双向数字输入/输出端（DI/DO 12...DI/DO 13）………………………………A-18
2133-双向数字输入/输出端（DI/DO 14...DI/DO 15）………………………………A-19
3.内部控制字/状态字
2501-控制字，顺序控制………………………………………………………………A-20
2503-状态字，顺序控制………………………………………………………………A-21
4.顺序控制
2610-控制器……………………………………………………………………………A-22
2634-缺少使能信号，进线接触器控制，逻辑运算…………………………………A-23
5.抱闸控制
2701-简单抱闸控制（r0108.14=0）……………………………………………………A-24
6.矢量控制
6030-转速设定值，软化………………………………………………………………A-25
6031-参考模型/加速模型对称预调……………………………………………………A-26
6040-带有/不带编码器的转速控制器…………………………………………………A-27
6050-Kp_n-/Tn_n适配…………………………………………………………………A-28
6060-转矩设定值………………………………………………………………………A-29
6220-Vdc_max控制器和Vdc_min控制器……………………………………………A-30
6300-V/f特性曲线和压升………………………………………………………………A-31
6310-谐振抑制和转差补偿……………………………………………………………A-32
6320-Vdc_max控制器和Vdc_min控制器……………………………………………A-33
6490-转速控制配置……………………………………………………………………A-34
6491-磁通控制配置……………………………………………………………………A-35
6495-励磁（FEM，p0300=5）…………………………………………………………A-36
6630-转矩上限/转矩下限………………………………………………………………A-37
6640-电流极限/功率极限/转矩极限…………………………………………………A-38
6710-电流设定值滤波器………………………………………………………………A-39
6714-Iq控制器和Id控制器……………………………………………………………A-40
6721-Id设定值（PEM，p0300=2）……………………………………………………A-41
6722-弱磁特性曲线，Id设定值（ASM，p0300=1）…………………………………A-42
6723-弱磁控制器，磁通控制器（ASM，p0300=1）…………………………………A-43
6724-弱磁控制器（PEM，p0300=2）…………………………………………………A-44
6725-磁通设定值，弱磁控制器（FEM，p0300=5）…………………………………A-45(www.xing528.com)
6726-弱磁控制器，磁通控制器（FEM，p0300=5）…………………………………A-46
6727-电流模型，励磁电流监控，控制cos phi（FEM，p0300=5）…………………A-47
6730-到逆变单元的接口（ASM，p0300=1）…………………………………………A-48
6731-到逆变单元的接口（PEM，p0300=2）…………………………………………A-49
6732-到逆变单元的接口（FEM，p0300=5）…………………………………………A-50
6733-逆变单元选择（FEM，p1300=20，p0300=5）………………………………A-51
6799-显示信号…………………………………………………………………………A-52
7.诊断
8060-故障缓冲器………………………………………………………………………A-53
8065-报警缓冲器………………………………………………………………………A-54
8.基本整流装置
8720-馈电顺序控制控制字……………………………………………………………A-55
8726-馈电顺序控制状态字……………………………………………………………A-56
8732-控制器……………………………………………………………………………A-57
8734-缺少使能信号，进线接触器控制………………………………………………A-58
8750-通向基本整流装置功率单元的接口（控制信号，实际值）……………………A-59
8760-信号和监控功能（p3400.0=0）…………………………………………………A-60
9.回馈整流装置
8820-馈电顺序控制控制字……………………………………………………………A-61
8826-馈电顺序控制状态字……………………………………………………………A-62
8828-馈电状态字………………………………………………………………………A-63
8832-控制器……………………………………………………………………………A-64
8834-缺少使能信号，进线接触器控制………………………………………………A-65
8850-通向回馈整流装置的接口（控制信号，实际值）………………………………A-66
8860-信号和监控功能，电源电压监控………………………………………………A-67
8864-信号和监控功能，电源频率和Vdc监控………………………………………A-68
10.有源整流装置
8920-馈电顺序控制控制字……………………………………………………………A-69
8926-馈电顺序控制状态字……………………………………………………………A-70
8928-馈电状态字………………………………………………………………………A-71
8932-控制器……………………………………………………………………………A-72
8934-缺少使能信号，进线接触器控制………………………………………………A-73
8940-控制系数备用值控制器/直流母线电压控制器（p3400.0=0）………………A-74
8946-电流预调/电流控制器/触发单元（p3400.0=0）………………………………A-75
8948-主站/从站（r0108.19=1）………………………………………………………A-76
8950-通向有源整流装置的接口（控制信号，实际值）（p3400.0=0）……………A-77
8960-信号和监控功能，电源电压监控（p3400.0=0）………………………………A-78
8964-信号和监控功能，电源频率/Vdc监控（p3400.0=0）………………………A-79
11.端子模块31（TM31）
9550-电位隔离数字输入端（DI 0...DI 3）…………………………………………A-80
9552-电位隔离数字输入端（DI 4...DI 7）…………………………………………A-81
9556-电位隔离数字继电器输出端（DO 0...DO 1）…………………………………A-82
9560-双向数字输入/输出端（DI/DO 8...DI/DO 9）………………………………A-83
9562-双向数字输入/输出端（DI/DO 10...DI/DO 11）……………………………A-84
9566-模拟输入端0（AI 0）……………………………………………………………A-85
9568-模拟输入端1（AI 1）……………………………………………………………A-86
9572-模拟输出端（AO 0...AO 1）……………………………………………………A-87
9576-温度检测（KTY/PTC）……………………………………………………………A-88
9577-传感器监控（KTY/PTC）…………………………………………………………A-89
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