常见编码器故障及处理方法

对于矢量控制系统，通常采用TTL/HTL脉冲编码器进行闭环控制，当编码器出现故障时，可能导致一些故障的产生，一部分是直接报出编码器错误，根据故障信息，维护人员可以从故障列表中查到具体的说明，按照推荐的相关解决办法处理；有时系统不直接报出编码器故障，可能会报出堵转、过电流类故障。如果出现上述的这些编码器相关的故障，我们将如何进行初步判断呢？我们可以采用下面的几种处理方法。

在调试时或更换编码器后出现故障，可能的原因有：

1）编码器接线错误。

2）编码器损坏。

3）电磁、接地干扰。

4）编码器配置错误。

5）装置的编码器输入接口损坏（例如SMC30）。

6）编码器电缆。

7）机械安装不可靠。

运行过程中，编码器故障，可能的原因有：

1）电磁、接地干扰。

2）编码器损坏。

3）机械安装不可靠。

4）接口模板损坏。

当发生编码器故障，导致系统无法运行时，可以暂时将控制模式P1300改为无编码器模式或V/f模式运行测试，确定装置和电动机运行是否正常，然后再进行编码器故障分析。

1）在电动机运行时，读取编码器的实际返回值，如果实际值的大小相同，但是极性相反，这种情况的可能原因是编码器接线的极性不正确，即A、B通道相序反了。解决办法是：

•改变编码器A、B通道接线线序；

•改变参数P0410；

•改变电动机电缆的相序。

2）如果没有读到实际速度反馈值，说明没有采集到编码器的反馈，则需检查：

•编码器接线；(www.xing528.com)

•编码器参数配置；

•编码器是否损坏；

•模板接口是否损坏。

3）能够读取到编码器的反馈值，但是实际值与设定值不符：

•电动机速度变化时，实际速度跟随变化—检查每圈脉冲值的设定；

•电动机速度变化时，实际速度不跟随变化—编码器本身故障。

（4）编码器反馈值波动比较大，但是实际电动机运行稳定：

•干扰导致—按照EMC规则检查接线和接地；

•编码器机械安装的同心度；

•模板接口故障—结合示波器检查。

1.示波器测试

使用示波器，测量A、B通道测试脉冲波形，如图10-17所示。

如果波形失真严重，则要考虑下列情况：

1）传输距离。

2）电磁干扰。

图10-17 方波编码器信号波形图

3）编码其本身故障。

2.万用表测试

手动或低速运行电动机，分别测量A通道对地、B通道对地的电压，对应每个脉冲应该是高低电平交替闪烁，检查高电压值是否在正确范围。