1.任务说明
配置两个节点之间的SINAMICS Link通信，需要传送的数据为：
1）从节点1发送到节点2的数据：
—r0898 CO/BO：顺序控制驱动1的控制字（1个PZD），本例中为PZD 1；
—r0079 CO：总转矩设定值（2个PZD），本例中为PZD 2；
—r0021 CO：经过滤波的转速实际值（2个PZD），本例中为PZD 3。
2）从节点2发送到节点1的数据：
—r0899 CO/BO：顺序控制驱动2的状态字（1个PZD），本例中为PZD 1。
2.步骤
1）在所有节点中设置p0009=1，用于修改设备配置。
2）在所有节点上为CBE20设置运行方式SINAMICS Link：
—p8835=3。
3）指定相关设备的节点编号：
—节点1：设置p8836=1；
—节点2：设置p8836=2。
4）在两个节点中设置p0009=0，执行“Copy RAM to ROM”接着上电。
5）通过p8812[0]=1将所有CBE20设置为等时同步运行。
6）设置p8811=16限制最大节点数。
在两个节点中设置p0009=0，执行“copy RAM to ROM”接着上电，以激活修改的固件类型以及CBE20中的新设置。
7）定义节点1的发送数据：
—定义节点1需要发送的PZD：
p2051[0]=Drive1：r0898（PZD长度为1字）；
p2061[1]=Drive1：r0079（PZD长度为2字）；
p2061[3]=Drive1：r0021（PZD长度为2字）；
—将这些PZD分配至节点1的发送缓冲器（p8871）：
p8871[0]=1（r0898）；
p8871[1]=2（r0079第一部分）；
p8871[2]=3（r0079第二部分）；
p8871[3]=4（r0021第一部分）；
p8871[4]=5（r0021第二部分）。
这样便完成了对节点1的16字报文中的数据位置的定义。
8）定义节点2的接收数据：(www.xing528.com)
—确定节点2的接收缓冲器p8872中的位0～位4上的数据填入来自节点1接收的数据：
p8872[0]=1；
p8872[1]=1；
p8872[2]=1；
p8872[3]=1；
p8872[4]=1；
—确定将节点1的PZD1、PZD2和PZD3填入节点2的接收缓冲器
p8870中的位0～位4：
p8870[0]=1（PZD1）；
p8870[1]=2（PZD2第一部分）；
p8870[2]=3（PZD2第二部分）；
p8870[3]=4（PZD3第一部分）；
p8870[4]=5（PZD3第二部分）；
—现在r2050[0]、r2060[1]和r2060[3]包含了来自节点1的PZD 1、PZD 2和PZD 3的值。
9）定义节点2的发送数据：
—确定节点2需要发送的PZD：
p2051[0]=Drive1：r0899（PZD长度为1字）；
—将这些PZD分配至节点2的发送缓冲器（p8871）：
p8871[0]=1。
10）定义节点1的接收数据：
—确定节点1的接收缓冲器p8872中的位0上的数据填入来自节点2接收的数据：
p8872[0]=2；
—确定将节点2的PZD1填入节点1接收缓冲器p8870中的位0：
p8870[0]=1；
—现在r2050[0]包含了来自节点2的PZD 1的值。
在两个节点上执行“从RAM向ROM复制”，用于存储参数设置及数据。
11）重新给这两个节点上电，以激活SINAMICS Link。
SINAMICS Link：组态示例如图9-109所示。
图9-109 SINAMICSLink：组态示例
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