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SINAMICS Link拓扑结构及调试建议

时间:2023-06-22 理论教育 版权反馈
【摘要】:图9-108 最大拓扑结构SINAMICS Link只能采用图9-108所示的线形拓扑结构。为此,建议使用调试工具STARTER进行调试。4)若设置了p8836=0,则节点及之后的整条SINAMICS Link支路断开。6)各节点的IP地址会自动进行分配,但是不可见。8)通信周期在1000~2000μs之间时,最多可设置64个节点。9)在周期为500μs的等时同步运行中最多可有16个节点。10)必须按照图9-108对CBE20的端口进行连接。11)CBE20的端口3和4在SINAMICS Link运行中被取消激活。

SINAMICS Link拓扑结构及调试建议

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图9-108 最大拓扑结构

SINAMICS Link只能采用图9-108所示的线形拓扑结构。必须在控制单元和驱动对象的专家列表中手动执行参数设置。为此,建议使用调试工具STARTER进行调试。

1)若设置了SINAMICS Link,则CBE20总是通过IF1通信

2)集成的控制单元总线接口(例如用于PROFIBUS或PROFINET)则通过IF2运作。

3)节点的编号必须手动在参数p8836中输入。每个节点必须有一个单独的编号。请从1开始依次向上输入编号。

4)若设置了p8836=0,则节点及之后的整条SINAMICS Link支路断开。

5)编号要连续,不能有间隙。(www.xing528.com)

6)各节点的IP地址会自动进行分配,但是不可见。

7)编号为1的节点自动设为通信的同步主站。

8)通信周期在1000~2000μs之间时,最多可设置64个节点。

9)在周期为500μs的等时同步运行中最多可有16个节点。

10)必须按照图9-108对CBE20的端口进行连接。也就是说,节点n的端口2(P2)始终要和节点n+1的端口1(P1)相连。

11)CBE20的端口3和4在SINAMICS Link运行中被取消激活。

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