了解SINAMICS Link基础知识

驱动设备（带节点编号）通常由一个控制单元及连接的一定数量的驱动对象（DO）组成。SINAMICS Link支持最多64个CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD间的直接数据交换。SINAMICS Link功能需要附加模块CBE20。所有参与数据交换的控制单元都必须配备一个CBE20。此方案可用于：

1）多个驱动装置之间的转矩分配。

2）多个驱动装置之间的设定值层叠。

3）物料线驱动装置之间的负载分配。

4）整流单元的主/从控制功能。

5）SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S120之间的连接。

1.前提条件

运行SINAMICS Link须满足以下前提条件：

1）r2064[1]：总线周期时间（Tdp）是p0115[0]（电流调节器周期）的整数倍值。

2）r2064[2]：主站周期时间（Tmapc）是p0115[1]（转速调节器周期）的整数倍值。

3）电流控制器周期必须设为250μs或500μs。不允许采用400μs的周期。设置成400μs时会输出报警A01902[4]。此时请通过p0115[0]将电流控制器周期设为500μs作为补救。

说明

在装机装柜型设备上使用SINAMICS Link

在以下装机装柜型设备上，必须手动将参数p0115[0]设为250μs或500μs：

1）3AC 380～480V：额定电流I_n≥605A的所有设备。

2）3AC 500～690V：所有设备。

2.发送及接收数据(www.xing528.com)

SINAMICS Link报文包含对应过程数据（PZD1～16）的16个槽位（0～15）。每个PZD的长度正好为1个字（=16位）。不需要的槽会自动填零。SINAMICS Link报文见表9-25。

表9-25 SINAMICSLink报文

3.SINAMICS Link报文内容

每个SINAMICS Link节点可在一个传输周期发送1个含16 PZD的报文。每个节点会接收发出的所有报文。一个节点在一个传输周期可从接收的所有报文中选出16个PZD并进行编辑。其可接收或发送单字及双字，双字必须写为两个连续的PZD。

边界条件：

（1）一个PZD在一条报文中只可发送和接收一次。若一个PZD在一条报文内多次出现，则会触发报警A50002或A50003。

（2）节点无法读出自己的发送数据。这会触发报警A50006。

（3）可接收和发送的PZD的最大数量也由驱动对象决定。在SINAMICS Link中被限制为最大16个PZD。

4.传输时间

使用SINAMICS Link时传输时间可达1000μs（控制器周期最大为500μs；同步总线周期为500μs）。

5.总线周期和节点数量

SINAMICS Link的总线周期可与电流控制器周期同步，或不与其同步。

通过p8812[0]=1设置同步运行。通过SINAMICS Link可实现最多16个节点之间的通信。为此使用p8811=16设置最大节点数。

在非同步运行中，SINAMICS Link的总线周期可通过p8812[1]设为1000～2000μs之间的值。此时可通过p8811实现最多64个SINAMICS Link节点之间的相互通信。

在修改p8811和p8812的设置后，执行上电以接收设置。