1.S7-300/400通过PROFINET通信控制S120（示例）
（1）系统构成
示例系统由一块S7-300PLC、一个CU320-2 PN、一个书本型逆变单元和一台异步电动机组成，逆变单元由单独的直流电源供电。
PROFINET连接图如图9-78所示。
（2）CU320-2配置
1）设置IP地址和设备名称（Device Name）。
首先在STARTER中查找可连接的节点，如图9-79所示。
图9-78 PROFINET连接图
图9-79 查找可连接节点
然后编辑CU的IP地址和设备名称，并记录。
选择编辑节点指令如图9-80所示。
图9-80 选择编辑节点指令
编辑可连接节点如图9-81所示。
2）STARTER设置驱动对象的报文。配置报文如图9-82所示。
（3）S7-300/400硬件组态
1）安装GSD文件，如图9-83所示。
PROFINET，GSD文件下载地址：http：//support.automation.siemens.com/WW/view/en/49217480。
安装所需的PROFINET GSD文件如图9-84所示。
图9-81 编辑可连接节点
图9-82 配置报文
图9-83 PROFINETGSD文件安装
图9-84 安装所需的PROFINETGSD文件
2）系统组态。
选择并插入驱动单元，并在网络视图中设置CU与S7-1200的PN连接。
驱动对象所在目录：//其它现场设备/PROFINET IO/Drives/Siemens AG/SINAMICS/SINAMICS S120/S150 CU320-2 PN V4.5（请按照实际的firmware版本选择驱动对象）。
选择驱动对象如图9-85所示。
图9-85 选择驱动对象
3）设置驱动对象名称和IP地址。
在S7-300/400的硬件组态中设定的设备名称必须与驱动装置设置的设备名称一致，否则无法建立连接。
在驱动对象上单击右键，选择右键菜单中的“Object Properties”选项。
配置网络连接如图9-86所示，选择属性选项如图9-87所示。设置设备名称和IP地址如图9-88所示。
图9-86 配置网络连接
图9-87 选择属性选项
图9-88 设置设备名称和IP地址
4）报文配置。PLC中配置的报文应与STARTER中配置的报文一致。打开“//设备组态/设备视图”，插入报文。当选择到适用的报文或对象（DO）时，设备栏相应的插槽变为绿色底纹。插入对象（DO）如图9-89所示。配置通信报文如图9-90所示。
图9-89 插入对象（DO）
图9-90 配置通信报文
5）保存、编译并下载至PLC。可使用右键菜单进行下载，也可以使用工具栏的快捷方式执行。硬件编译和下载如图9-91所示。
图9-91 硬件编译和下载
（4）周期通信
以标准报文1为例
通过标准报文1控制电动机启停及速度
根据标准报文1中定义的报文的内容，S7-300/400通过PROFINET通信方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）周期性的发送至变频器；变频器将状态字1（ZSW1）和速度反馈（NIST_A）发送到S7-300/400。
编写通信程序：使用PLC系统功能块SFC14（“DPRD_DAT”）读取PROFINET IO从站的过程数据，SFC15（“DPWR_DAT”）将过程数据写入PROFINET IO从站。
这两个功能块可以在“\\Libraries\Standard Library\System Function Blocks\”中找到。
读写命令插入如图9-92所示。周期通信程序编写如图9-93所示。
图9-92 读写命令插入
图9-93 周期通信程序编写
（5）LADDR设置
LADDR变量类型为WORD，可在硬件配置界面中查到各个通信报文的IO地址，如图9-94所示，然后转为十六进制，填入LADDR内即可。
(www.xing528.com)
图9-94 LADDR地址确认
建立监控表，可以监控各个对象的通信情况，同时也可以用来进行通信测试，如图9-95所示。
图9-95 监控表
（6）非周期通信
编写通信程序：S7-300/400读取驱动器参数时必须使用功能块SFB53（WRREC）写入任务请求报文，使用SFB52（RDREC）读取返回报文。
这两个功能块可以在“\\Libraries\Standard Library\System Function Blocks\”中找到。
示例中使用数据块DB110作为发送报文数据块，数据块DB111作为接收报文数据块。
读写命令插入如图9-96所示。
任务1：
发送报文保存在数据块DB110中，接收报文保存在数据块DB111中。
读写程序如图9-97所示。
图9-96 读写命令插入
图9-97 TASK_1读写程序
ID设置：
ID可设置为PROFINET IO的模块诊断地址（Diagnostic address）如图9-98所示。
描述如下：
1）使用功能块“WRREC_DB”（SFB53）将写请求发送至CU。
M30.0为1时起动写请求，当写请求完成后或确认收到反馈报文后必须将该请求置0，结束该请求。
2）使用功能块“RDREC_DB”（SFC52）CU，并将CU返回的响应报文保存在数据块DB111中。M31.0为1时起动读请求，当读请求完成后或确认收到反馈报文后必须将该请求置0，结束该请求。
2.S7-1200通过PROFINET通信控制S120（示例）
（1）系统构成
示例系统由一块S7-1200PLC、一个CU320-2 PN、一个书本型逆变单元和一台异步电动机组成，逆变单元由单独的直流电源供电。PROFINET连接图如图9-99所示。
图9-98 ID设置
图9-99 PROFINET连接图
（2）CU320-2配置
1）设置IP地址和设备名称（Device Name）。
2）使用STARTER设置驱动对象的报文。
（3）S7-1200硬件组态
1）安装GSD文件，如图9-100所示。
PROFINET GSD文件下载地址：ht-tp：//support.automation.siemens.com/WW/view/en/49217480。
安装所需的PROFINET GSD文件如图9-101所示。
2）系统组态。选择并插入驱动单元，并在网络视图中设置CU与S7-1200的PN连接。
图9-100 PROFINETGSD文件安装
图9-101 安装所需的PROFINETGSD文件
驱动对象所在目录：//其它现场设备/PROFINET IO/Drives/Siemens AG/SINAMICS/SI-NAMICS S120/S150 CU320-2 PN V4.5（请按照实际的firmware版本选择驱动对象）。
选择驱动对象并配置网络连接如图9-102所示。
图9-102 选择驱动对象并配置网络连接
3）设置驱动对象名称和IP地址，如图9-103、图9-104所示。
在S7-1200的硬件组态中设定的设备名称必须与驱动装置设置的设备名称一致，否则无法建立连接。
图9-103 设置设备名称
图9-104 设置IP地址
4）报文配置。
PLC中配置的报文应与STARTER中配置的报文一致。打开“//设备组态/设备视图”，插入报文。当选择到适用的报文或对象（DO）时，设备栏相应的插槽变为蓝色边框，如图9-105所示。
配置通信报文如图9-106所示。
5）保存、编译并下载至PLC。可使用右键菜单进行下载，也可以使用工具栏的快捷方式执行。硬件编译和下载如图9-107所示。
（4）周期通信
与PROFIBUS相同。
（5）非周期通信
与PROFIBUS相同。
图9-105 插入对象（DO）
图9-106 配置通信报文
图9-107 硬件编译和下载
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