1.设置控制单元
说明
只有连接了安全CPU后才能运行两个控制器。
图9-63 PROFINET拓扑结构概览
SINAMICS S120支持通过PROFINET同时连接两个控制系统，例如一个自动化控制系统（A-CPU）和一个安全控制系统（F-CPU）。
在该通信方式中，SINAMICS S支持报文30和31，也支持安全控制系统的西门子报文901和902。
图9-63以CU320-2 PN或CU310-2 PN为例显示此连接方案的原理结构。
（1）示例
图9-64显示了含3轴驱动的配置示例。A-CPU为轴1发送标准报文105，并为轴2发送标准报文102；F-CPU分别为轴1和轴3发送PROFIsafe报文30。
图9-64 通信流程示例
（2）配置
按以下步骤对连接进行配置：
1）设置参数p8929=2，定义从两个控制系统接收PROFINET接口数据。
2）设置参数p9601.3=p9801.3=1，为轴1和轴2使能PROFIsafe。
3）在HW-Config中配置PROFINET通信。
系统起动时，驱动系统通过p8929=2识别出将从两个控制系统接收PROFINET报文，并根据HW-Config中的配置建立通信。
说明
在起动中驱动系统首先会需要A-CPU的配置数据，然后建立与此CPU的循环通信，并且考虑到PROFIsafe报文因素。
接下来驱动系统接收到F-CPU的配置后会立即建立与此CPU的循环通信，并且同样会考虑到PROFIsafe报文因素。
注意
通信通过两条通道相互独立地进行。一台CPU故障时，与另一台CPU的通信不会中断，其将不受干扰地继续生效。此时会输出涉及相应故障组件的故障信息。消除故障并对信息进行应答，之后将自动重新建立与故障CPU的通信。
2.共享设备配置
在HW-Config中有以下两种方案可用于配置A-CPU和F-CPU这两个控制系统：
1）使用共享设备（Shared Device）功能，在一个共同的项目中对两个控制系统进行配置。
2）通过GDSML分别在独立的项目中配置各控制系统。
在下面的示例中我们将对第一种配置方案进行说明。
说明
使用HW-Config进行配置的详细信息请参见STEP 7文档。
（1）示例：在同一项目中一并配置
起动STEP 7：
1）在S7下为新项目创建一个包括SIMATIC 300的驱动控制系统，例如命名为A-CPU，如图9-65所示。
图9-65 创建新S7项目
2）在HW-Config中选择CPU 315-2 PN/DP V3.2，并连接PROFINET IO作为通信网络。选择一个S120作为驱动控制系统（例如CU320-2 PN），如图9-66所示。
3）点击“Station\Save and compile”（Ctrl+S）保存配置到当前阶段的项目。
4）打开S120驱动的右键菜单，点击“Open Object with STARTER”，以在STARTER中配置驱动。
将新项目从HW-Config传输至STARTER如图9-67所示。
（2）STARTER窗口自动打开
项目显示在导航窗口中。
图9-66 已在HW-Config中创建驱动控制系统
图9-67 将新项目从HW-Config传输至STARTER
1）在控制单元的专家列表中设置参数p8929=2，如图9-68所示。
图9-68 控制单元专家列表中的p8929
2）在伺服控制中配置一个整流和3个驱动。选择报文370用于整流通信，选择标准报文1、2和3用于驱动。
之后点击“Save and REcompile all”。
在导航窗口中点击“Communication\Message frame configuration”。(www.xing528.com)
PROFIdrive通道IF1报文概览如图9-69所示。
图9-69 PROFIdrive通道IF1报文概览
3）在“……”下为驱动1和驱动3添加Safety报文30：
—在表中点击需要通过PROFIsafe监控的驱动设备。
—点击按钮“Adapt message frame configuration”，选择“Add PROFIsafe”。
为驱动添加PROFIsafe报文如图9-70所示。
图9-70 为驱动添加PROFIsafe报文
在PROFIdrive表格中已添加PROFIsafe报文，显示报文状态如图9-71所示。
图9-71 显示报文状态
4）点击“Set up addresses”将报文修改传输至HW-Config。
报文已通过HW-Config调整如图9-72所示。
在成功将报文传输至HW-Config后，红色的叹号被钩号替代。
图9-72 报文已通过HW-Config调整
配置安全控制系统：
1）在HW-Config窗口中点击“S120”组件。
2）所有报文的访问均为“full”，为了使PROFIsafe控制系统能够访问报文30，必须使能该报文。右击S120组件打开右键菜单，点击“Object Properties...”命令。
3）在随后的窗口中禁用A-CPU的PROFIsafe报文访问值。
HW-Config中更新过的项目如图9-73所示。
使能A-CPU的Safety报文如图9-74所示。
图9-73 HW-Config中更新过的项目
图9-74 使能A-CPU的Safety报文
在STEP 7中添加PROFIsafe控制系统。
按照STEP 7下驱动控制系统的配置步骤进行PROFIsafe控制系统的配置，如图9-75所示。
HW-Config中F-CPU的配置：
1）与驱动控制系统不同，此处请选择具备PROFIsafe功能的控制系统，例如CPU 317F-2 PN/DP V3.2。将PROFIsafe控制系统手动更名为“F-CPU”。
图9-75 PROFIsafe控制系统配置
2）再次选择PROFINET IO用于通信。
3）在HW-Config中点击“Station\Save and compile”。
4）在驱动控制系统的窗口中点击S120组件。
5）通过“Edit\Copy”起动复制。
6）返回PROFIsafe控制系统的HW-Config窗口。
7）右击PROFINET支路。
8）在右键菜单中选择“Paste Shared”命令。
S120驱动系统被连接至PROFIsafe控制系统的PROFINET。表中的PROFIsafe控制系统自动获取了PROFIsafe报文30的完全访问权限。
9）在HW-Config中点击“Station\Save and compile”。
10）点击“Open Object with STARTER”保存结束后，可在STARTER窗口中看到PROFIsafe报文被指定给PN-IO-1，驱动报文则被指定给PN-IO。
HW-Config中完成配置的新项目如图9-76所示。
图9-76 HW-Config中完成配置的新项目
STARTER中完成配置的新项目如图9-77所示。
图9-77 STARTER中完成配置的新项目
若STARTER中每个报文类型后都显示钩号，则表示共享设备配置成功。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
