使用CBE20进行通信的优化方式

CBE20是一块可灵活使用的通信板，该通信板支持多个通信协议。通常它只载入通信协议的固件。含通信协议的固件文件保存在控制单元存储卡的UFW文件上。通过参数p8835选择所需文件。选出需要的UFW数据后必须执行上电操作。在之后的起动中会载入相应的UFW文件。然后该选择生效。UFW文件和指示文件中的选择见表9-23。

表9-23 UFW文件和指示文件中的选择

固件版本识别

通过参数r8858可明确识别载入的PROFINET接口固件版本。

1.EtherNet/IP

SINAMICS S120支持现场总线EtherNet工业以太网协议（EtherNet/IP或者EIP）。Ether-Net/IP是一个基于以太网的开放式标准，主要用于自动化工业。EtherNet/IP由开放式网络设备供应商协会（ODVA）发布。

驱动安装以太网通信板CBE20（选件）后，即可接入EtherNet/IP。设置p8835=4，选择通信协议“EtherNet/IP”。重新上电后该协议激活。

2.PN Gate

SINAMICS PN GATE是一种PROFINET方案，其适用于期望将PROFINET网络接口以简单的方式集成到其控制系统中的控制系统生产商或带自生控制系统的机械生产商。PROFI-NET通信是通过控制器标准以太网接口实现的，如果没有该接口就必须使用通信板或选件模块。

SINAMICS PN GATE能使任意带标准以太网接口的控制器通过带IRT的PROFINET连接至SINAMICS S120并实现带SINAMICS S120的运动控制、机器人技术或CNC应用。除了SINAMICS S120之外还可以连接其它任意PROFINET设备（驱动、分布式外设等）。

此时选件板CBE20用作PROFINET和客户控制系统网络之间的接口。控制单元CU320-2 PN通过CBE20与客户网络进行通信。

SINAMICS PN Gate原理如图9-62所示。

（1）从PN Gate传输的功能

从PN Gate传输的功能见表9-24。

图9-62 SINAMICSPNGate原理图

表9-24 从PNGate传输的功能

（2）使用PN Gate的前提条件

硬件：

1）固件版本4.5或更高的SINAMICS CU320-2 PN。

2）以太网通信板（CBE20）。

3）短的以太网电缆，用于连接CBE20和CU320-2 PN（X 150）。

建议使用的以太网电缆的订货号：6SL3060-4AB00-0AA0。

4）包含以太网（传输速率100Mbit/s或更高）的控制系统硬件，例如SIMATIC-Box IPC 427C。

说明

Gate PC必须确保用于PN Gate运行所必须的短暂等待时间。影响较大的是CPU电缆、主板硬件（以太网配套芯片组）及BIOS和相关的软件组件（运行系统组件，如：存储映射、以太网驱动、中断连接、配置）。

软件：

1）SIMATIC STEP 7，固件版本5.5 SP2或更高。

2）STARTER固件版本4.3。(www.xing528.com)

3）SIMOTION SCOUT固件版本4.3或更高。

PROFINET版本：

SINAMICS PN Gate V2与PROFINET V2.2兼容。

PN Gate DevKit（开发包）供货范围：

PN Gate开发包以DVD介质供货，其包含以下组件：

1）STEP 7-Addon Setup（STEP 7扩展安装程序）

—CD1

STEP 7 V5.2 SP2（最低需求）。

一般采用STEP 7 V5.5 SP2、STARTER 4.3、SINAMICS V4.5释放。

2）PN Gate Driver

—Bin

Tar格式的二进制驱动文件。

—Src

源文件作为Zip文件，并且解压。

—Doc

Doxygen文档压缩为Zip文件。Doxygen文档为HTML和PDF格式。

3）Example Application

—PROFIdrive Basic。

—完成的示例应用程序（PROFIdrive）的二进制代码。

—STEP 7 HW-Config示例项目：

1个CU320-2 PN项目，包含3根仿真轴；

1个CU320-2 PN项目，包含3根仿真轴以及ET200S。

—示例应用程序（PROFIdrive），源代码形式。

—Doxygen文档。

4）文档

—German

德语版PN Gate文档。

—English

PN Gate文档是英文版的。

更多详细信息请参见“SINAMICS S120 PN Gate选型手册”。