使用PROFINET实现驱动控制

1.文档

1）关于如何将配备CU310-2 PN/CU320-2 DP/CU320-2PN的SINAMICS S120连接到PROFINET IO系统中，请参见系统手册“SIMOTION SCOUT通信”。

2）控制单元通过PROFINET IO连接到SIMATIC S7的示例，请参见互联网上FAQ“S7-CPU和SINAMICS S120之间的PROFINET IO通信”。

相关视频：http：//www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx？CourseID=1068。

2.通过等时同步PROFINET IO生成周期

CU320-2 DP/CU320-2 PN配备了CBE20模块时：

1）传输类型为IRT，IO设备是同步从站并等时同步，发送周期在总线上：控制单元和总线同步，发送周期规定了控制单元的周期。

2）配置了RT或IRT（驱动设备选项“不等时同步”）。SINAMICS使用在SINAMICS中配置的本地周期。

3）SINAMICS使用本地周期，即SINAMICS中设计的周期；不通过PROFINET交换数据；发出报警A01487（“拓扑结构：与设定拓扑相比实际拓扑中缺少选件槽组件”）。无法通过PROFINET访问数据。

3.报文

在PROFINET IO循环通信中，可以选择符合PROFIdrive的报文，参见“PROFIdrive通信”的“循环通信”部分。

4.DCP闪烁

该功能用于检查模块和接口是否正确分配。CU310-2 PN和CU320-2 DP/PN插入CBE20后支持此功能。

1）请在“HW-Config”或STEP 7管理器中选择菜单“Target system→Ethernet→Edit Ethernet node”命令。打开“Edit Ethernet node”对话框。

2）点击快捷键“Browse”。打开“Browse Network”对话框，相连的节点显示在画面中。

3）选择节点：配备CBE20的CU310-2 PN或CU320-2 DP。接着点击按钮“DCP flash-ing”，激活DCP闪烁功能。

DCP闪烁现在切换到CU310-2 PN/CU320-2 DP上的READY-LED（2Hz，绿色/橙色或红色/橙色）。(www.xing528.com)

只要对话框打开，LED就持续闪烁。对话框关闭后，LED自动关闭。该功能自STEP 7V5.3 SP1起由以太网提供。

5.包含CBE20的STEP 7路由

CBE20不支持PROFIBUS和PROFINET IO之间的STEP7路由。

6.连接PG/PC与调试工具STARTER

若需使用安装了调试工具STARTER的PG/PC调试控制单元，可使用PROFIBUS、PROINET或以太网进行连接。以太网接口X127适用于调试和诊断。以太网接口的IP地址固定设置为169.254.11.22。PG/PC通过以太网电缆与控制单元连接。根据所选择的集成接口，可通过PROFIBUS或PROFINET与控制系统进行通信。可采用的拓扑结构示例如图9-60所示。

7.媒体冗余运行

为了提升PROFINET的可用性，可以设置一个环形拓扑结构用于冗余运行。如果环形拓扑结构上的某个位置中断，设备之间的数据传送路径就会自动重新配置。在重新配置后可再次访问新拓扑结构中的设备。

需要建立一个带媒体冗余的环形拓扑结构时，使线性PROFINET拓扑结构的两端汇合在一个设备（Scalance）中。线性拓扑结构通过SCALANCE的两个端口（环形端口）变为环形拓扑结构。Scalance就是冗余管理器。冗余管理器用来监控PROFINET环形结构中的数据报文。所有其它相连的PROFINET节点都是冗余客户端。

图9-60 含PG/PC的以太网/PROFINET拓扑结构

媒体冗余协议（MRP）规定了标准的媒体冗余方式。在该冗余中，每个环形拓扑结构上可以最多接入50个设备。出现断线故障时，数据传送可能会出现短暂的中断，随后切换到冗余数据传送。

如果不允许出现这种短暂中断，必须将数据传送方式设为“高性能IRT”，然后就会自动设置“无中断MRPD”。

控制单元CU320-2 PN和CU310-2 PN的两个内置PROFINET IO接口都可以设为冗余客户端。而CBBE20中只有前两个端口可以接入环形结构。PROFINET IO接口和CBE20之间不允许布线。

8.媒体冗余的配置

在STEP 7中单独配置各个节点设备，即可完成环形拓扑结构的配置。