1.应用在SINAMICS上的PROFIBUS技术概述
PROFIBUS是开放式的国际现场总线标准，广泛应用在生产和过程自动化领域。
通过以下标准确保厂商独立性和开放性：
1）国际标准EN 50170。
2）国际标准IEC 61158。
PROFIBUS最适宜应用于时间紧迫的现场快速数据传输。
说明
适用于驱动技术的PROFIBUS在以下文档中确定了标准并加以说明：/P5/PROFIdrive Profile Drive Technology。
说明
在和等时同步的PROFIBUS实现同步前，必须确保所有的驱动对象都处于脉冲禁止状态，其中也包括不受PROFI-BUS控制的驱动对象。
插入CBE20后，循环PZD通道失效！
说明
不得在X126接口上连接任何CAN导线。违反该规定可能会导致CU320-2或者其它CAN总线节点损坏。
2.主站和从站
主站和从站的特性见表9-16。
表9-16 主站和从站的特性
（1）主站
主站分两个等级：
1）主站等级1（DPMC1）：中央自动化控制站，和从站循环或非循环地交换数据。同样，主站之间也可以通信。
示例：SIMATIC S7，SIMOTION。
2）主站等级2（DPMC2）：在总线持续运行中，用于配置、调试、操作和显示的装置。只能和从站/主站非循环地交换数据的装置。
示例：编程装置、操作和显示装置。
（2）从站
SINAMICS驱动装置在PROFIBUS中相当于一个从站。
3.报文中驱动对象的顺序
在驱动上，报文中驱动对象的顺序通过p0978[0...24]中的列表显示，并且可以进行修改。
使用调试工具STARTER，选择在线模式，点击“Drive unit→Communication→Telegram configuration”命令，可以显示经过调试的驱动系统上各个驱动对象的顺序。
如果已经在控制器（Controller）上通过“HW-Config”创建了配置，而驱动对象也支持该应用程序提供的过程数据，则驱动对象会按照此顺序添加到报文中。
说明
HW-Config中驱动对象的顺序必须与驱动中（p0978）一致。
示例：用于循环数据传输的报文结构
1.任务说明
驱动系统由以下驱动对象构成：
1）控制单元（CU_S）。(www.xing528.com)
2）有源整流装置（A_INF）。
3）伺服1（由单逆变单元和其它组件组成）。
4）伺服2（由双逆变单元接口X1和其它组件组成）。
5）伺服3（由双逆变单元接口X2和其它组件组成）。
6）端子板30（TB30）。
驱动对象和上级自动化系统之间应交换过程数据。
可以使用的报文：
1）报文370，用于有源整流装置。
2）标准报文6，用于伺服。
3）用户自定义报文，用于端子板30。
2.组件结构和报文结构
图9-6展示的报文结构根据指定的组件结构产生。
图9-6 组件结构和报文结构（有源整流单元）
报文顺序可以通过p0978[0...15]检查并修改。
3.设置配置（例如：采用SIMATIC S7的“HW-Config”）
在设计时，各个组件对应一个对象。
根据图9-6展示的报文结构，按照如下方式配置DP从站属性一览中的对象：
1）有源整流装置（A_INF）：报文370。
2）伺服1：标准报文6。
3）伺服2：标准报文6。
4）伺服3：标准报文6。
5）端子板30（TB30）：用户自定义。
DP从站属性-概览如图9-7所示。
图9-7 从站属性-概览
点击“Details”，显示已经配置的报文结构的属性，例如：I/O地址、轴分隔符等。
DP从站属性-详细信息如图9-8所示。
图9-8 从站属性-详细信息
轴分隔符按照以下方式隔开报文中的对象：
1）插槽（Slot）4和5：对象1→有源整流装置（A_INF）。
2）插槽（Slot）7和8：对象2→伺服1。
3）插槽（Slot）10和11：对象3→伺服2。
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