通过循环通信可以交换时间要求苛刻的过程数据。
1.PROFIdrive报文
通过p0922选择一个报文后，可以确定需要传输的驱动设备（控制单元）的过程数据。标准报文根据PROFIdrive协议构建。过程数据的内部互联根据设置的报文编号自动进行。
从驱动设备的角度看，接收到的过程数据是接收字，发送的过程数据是发送字。
接收字和发送字由下列元素构成：
1）接收字：控制字或设定值。
2）发送字：状态字或实际值。
接收和发送报文也可通过BICO技术的接收/发送过程数据互连自由配置。PROFIdrive报文的互连见表9-5。
表9-5 PROFIdrive报文的互连
2.报文互连提示
1）在从p0922=999（出厂设置）变更为p0922≠999后，报文互连会自动执行和禁用。
2）但报文20，111，220，352例外。在它们的接收或发送报文中可以自由地互连选中的PZD。
3）在从p0922≠999更改为p0922=999时，之前的报文互连保留并可对它进行修改。如果p0922=999，可在p2079中选择报文。报文互连会自动执行和禁用。
另外还可以扩展报文。这样就可以在已有报文的基础上非常方便地扩展报文互连。
3.报文结构(www.xing528.com)
报文结构可以参见如下功能图：
1）2415：PROFIdrive标准报文和过程数据1。
2）2416：PROFIdrive标准报文和过程数据2。
3）2419：PROFIdrive制造商专用的报文和过程数据1。
4）2420：PROFIdrive制造商专用的报文和过程数据2。
5）2421：PROFIdrive制造商专用的报文和过程数据3。
6）2422：PROFIdrive制造商专用的报文和过程数据4。
7）2423：PROFIdrive制造商专用/自由报文和过程数据。
各个驱动对象适用的报文见表9-6。
表9-6 各个驱动对象适用的报文
4.最大过程数据数量
各个驱动对象适用的PZD的最大数目见表9-7。
表9-7 各个驱动对象适用的PZD的最大数目
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
