1.OFF3的时间受控停车（Safe Stop 1，SS1）
使用“Safe Stop 1”（SS1）功能可以实现符合EN 60204-1的1类停机。在选择“Safe Stop 1”后驱动将沿着OFF3斜坡（p1135）制动，并在p9652/p9852中设置的延迟时间届满后进入“Safe Torque Off”（STO）状态。
说明
通过端子选择
如果功能SS1（时间受控停车）是通过在p9652/p9852中设置的延时选择时，STO不能再通过端子直接选择。
2.“Safe Stop 1”的功能特性
将p9652和p9852（延迟时间）设为不为0的值，便使能了SS1。
1）p9652/p9852各种设置的作用如下：
—p9652=p9852=0
SS1未使能，STO通过端子或PROFIsafe选择；
—p9652=p9852>0
SS1使能，通过端子只能选择SS1，通过PROFIsafe可以选择SS1和STO。
2）选择SS1后驱动器会沿着OFF3斜坡（p1135）制动，并在延迟时间（p9652/p9852）届满后自动触发STO/SBC。
延迟时间从选择该功能的时间点开始计时，即使在此期间撤销该功能也不会中止计时。延迟时间届满后，STO/SBC先被选中再被撤销。
说明
延迟时间的设置
请按照下面的公式来设置合适的延迟时间，确保驱动器沿着完整的OFF3斜坡制动，可能存在的电动机抱闸在一定时间内闭合。
1）配置了抱闸时：延迟时间≥p1135+p1228+p1217。
2）没有配置抱闸时：延迟时间≥p1135+p1228。
该功能的选择为双通道选择，但是OFF3斜坡却以单通道的方式执行。
3.前提条件(www.xing528.com)
通过端子和/或PROFIsafe使能了基本功能或STO。
1）设置p9601.0/p9801.0=1（通过端子使能）。
2）设置p9601.3/p9801.3=1（通过PROFIsafe使能）。
为了在确保单通道选择该功能时驱动器也可以制动到静态，p9652/p9852中的时间必须小于交叉数据比较的参数总和（p9650/p9850和p9658/p9858），否则在“p9650+p9658”时间届满后，驱动器会自由停转。
4.“Safe Stop 1”的状态
“Safe Stop 1”（SS1）的状态由参数r9772、r9872、r9773和r9774显示。
也可通过可配置信息N01621和N30621显示功能状态（通过p2118和p2119配置）。
5.带外部停止的SS1（时间受控停车）
注意
功能不符合EN 60204-1
“带外部停止（SS1E）的Safe Stop 1（时间受控）”功能不符合EN 60204-1中的1类停机。
注意
可能有任意轴运动
使用“带外部停止的Safe Stop 1（时间受控）”功能时，延时（p9652/p9852）期间位置控制器可能会使轴运动。
6.带OFF3与带外部停止的“Safe Stop 1（时间受控停车）”功能的区别
带外部停止的“Safe Stop 1（时间受控停车）”功能的生效方式基本与上一章节“带OFF3的Safe Stop 1（时间受控停车）”中所描述的相同。注意以下区别：
1）为了激活“带外部停止的Safe Stop 1（时间受控停车）”，需额外设置p9653=1。
2）选择SS1后驱动器不会沿着OFF3斜坡制动，仅会在延迟时间（p9652/p9852）届满后自动触发STO/SBC。延迟时间从选择该功能的时间点开始计时，即使在此期间撤销该功能也不会中止计时。延迟时间届满后，STO/SBC先被选中再被撤销。
关于安全功能的详细信息，请参见光盘文档SINAMICS S120 Safety Integrated功能手册。
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