说明
本书介绍的是Safety Integrated Basic Functions，即SI基本功能。
Safety Integrated Extended Functions（SI扩展功能）及具体安全功能的详细调试步骤请参见：
文献：/FHS/SINAMICS S120 Safety Integrated功能手册。
1.说明
（1）Safety Integrated
使用“Safety Integrated”安全功能可在实际生产中实现对人员和设备的高效保护。
通过此新型的安全技术可以获得：
1）高度安全性。
2）更低的成本投入。
3）更高的灵活性。
4）更高的设备利用率。
（2）标准和指令
必须遵守各种涉及安全技术的标准和指令。生产商和设备操作人员都必须遵守这些指令。
标准是通常情况下技术的标准规范，并可在实施安全方案时作为参考，但与指令不同，标准没有强制约束力。
下面的列表显示了几条选出的、涉及安全技术的标准和指令。
1）欧盟机械指令2006/42/EC：定义了安全技术的基本保护目标。
2）EN 292-1：基本概念、设计通则。
3）EN 954-1/ISO 13849-1：与控制系统部件有关的安全。
4）EN 1050：风险评估。
5）EN 60204-1：2006：机械安全-机械电气设备-第1部分：机械电气设备的一般要求。
6）IEC 61508：电气和电子系统的功能安全。
该标准规定了安全集成等级（Safety Integrity Levels，SIL），该等级表明了和安全相关的软件的特定集成等级、硬件故障率的数量范围。
7）IEC 61800-5-2：可调速的电驱动系统；安全要求-功能要求。
（3）双通道式监控结构
所有对于Safety Integrated非常重要的硬件功能和软件功能分成两条独立的监控通道，例如：关断路径、数据管理、数据比较。
驱动的这两条监控通道由以下组件实现：
1）控制单元。
2）属于驱动的逆变单元/功率模块。
每条监控通道的基本工作原理是：在某个动作出现前必须控制特定状态，在动作出现后必须反馈特定信息。
如果一条监控通道不满足这些要求，驱动会在两个通道中停止，并输出相应的信息。
（4）关断路径
一共有两条相互独立的关断路径。这两条路径都是低位有效。这样当某组件失灵或者断线时，便可以切换到安全状态。
如果发现关断路径中有故障，“Safe Torque Off”会激活，并锁定自动重启功能。
（5）监控周期
用于驱动的、和安全相关的功能会在监控周期内循环执行。
Safety监控周期至少为4ms。Safety周期随电流控制器周期（p0115）的提高而提高。
（6）交叉数据校验
两条监控通道中和安全相关的数据会不断循环、交叉地进行比较。
发现数据不一致时，每个Safety功能都会触发停止响应。
2.支持功能
SINAMICS S驱动系统的安全功能满足以下要求：
1）DIN EN ISO 13849-13类。(www.xing528.com)
2）DIN EN ISO 13849-1性能等级（Performance Level，PL）。
3）IEC 61508的安全集成等级2（SIL 2）。
4）EN 61800-5-2。
此外SINAMICS安全功能通常经过独立机构认证。可从当地的西门子办事处获取已经过认证的组件的列表。
Safety Integrated功能（简称为SI功能或安全功能）包含：
（1）Safety Integrated基本功能
以下功能为驱动的标配功能，不需要额外的授权便可使用。
—Safe Torque Off（STO）
STO是用于避免意外起动的安全功能（根据EN 60204-1：2006章节5.4）。
—Safe Stop 1（SS1，时间受控停车）
“Safe Stop 1”以“Safe Torque Off”功能为基础。使用此功能可实现EN 60204-1：2006 1类停机。
—Safe Brake Control（SBC）
SBC功能用于对抱闸的安全控制。
特殊要求见表8-24。
表8-24 SBC的特殊要求
（2）Safety Integrated Extended Functions（SI扩展功能，也包含基本功能）
以下Safety Integrated扩展功能的使用需要购买附加许可权限才能正常使用：
—Safe Torque Off（STO）；
—Safe Stop 1（SS1，时间和加速度受控停车）；
—Safe Brake Control（SBC）；
—Safe Stop 2（SS2）；
—Safe Operating Stop（SOS）；
—Safe Limited Speed（SLS）；
—Safe Speed Monitor（SSM）；
—Safe Acceleration Monitor（SAM）；
—Safe Brake Ramp（SBR）；
—Safe Direction（SDI）；
—Safety Info Channel（SIC）；
—Safe Limited Position（SLP）；
—安全回参考点；
—安全位置的传送（SP）；
Safety Integrated Extended Functions（SI扩展功能）的详细描述请参见：
光盘文档：SINAMICS S120 Safety Integrated功能手册。
3.Safety Integrated功能的控制方式
Safety Integrated功能的控制方式有以下几种，见表8-25。
表8-25 SafetyIntegrated功能的控制方式
注意
PROFIsafe或TM54F
在驱动器上配备了一个控制单元式，可以选择通过PROFIsafe或TM54F控制安全功能，但这两种控制方式不能同时选中！
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