电动机热模型优化探究

电动机热模型用于在无温度传感器或温度传感器断开（p0600=0）的情况下实现电动机热保护。也可同时使用温度传感器和电动机热模型，例如针对传感器无法及时识别的、可能会造成电动机损坏的急速升温。在热容较低的电动机上可能会出现此状况。

不同热模型的计算依据不同，有的是将电动机分成各个部件（定子和转子），有的是依据电动机电流和热时间常数。当然，也可以组合使用电动机热模型和温度传感器来实现电动机热保护。

1.电动机热模型1

电动机热模型1仅适用于同步电动机。其以持续电流测量为基础。在该模型中，电动机的动态负载由电动机电流和电动机模型时间常数计算得出。也可以组合使用温度传感器来测量电动机绕组温度，以及将这一因素考虑在内。

设置p0612.00=1激活I²t电动机热模型。

参数r0034会显示电动机负载率。参数r0034通过以下值计算得出：

1）电流实际值绝对值r0068。

2）I²t电动机热模型时间常量p0611。

3）电动机静止电流p0318。

4）测得的电动机温度r0035。

在超出报警阈值p0605时会触发报警A07012“电动机温度模型超温”。

在超出报警阈值p0615时会触发故障F07011“电动机超温”。

2.电动机热模型2

电动机热模型2适用于异步电动机。其为3质量块热模型。

设置p0612.01=1激活3质量块热模型。请在p0344中输入电动机总质量。3质量块模型把电动机总质量分成以下几块：

1）p0617：会发热的铁的质量（定子叠片铁芯和外壳），p0344的%值。

2）p0618：会发热的铜的质量（定子绕组），p0344的%值。

3）p0619：会发热的转子质量，p0344的%值。

4）p0625：环境温度。

5）p0626：定子铁芯过热。(www.xing528.com)

6）p0627：定子绕组超温。

7）p0628：转子绕组超温。

电动机超温以电动机测量值为基础计算。计算出的超温在以下参数中显示：

1）r0630：电动机温度模型环境温度。

2）r0631：电动机温度模型定子铁芯温度。

3）r0632：电动机温度模型定子绕组温度。

4）r0633：电动机温度模型转子温度。

在电动机热模型2和KTY84温度传感器组合使用时，模型计算出的温度值会一直跟踪传感器实测出的温度值。在通过p0600=0关闭温度传感器后，驱动采用关闭前最后测得的温度值继续计算。

3.电动机热模型3

电动机热模型3仅适用于1FK7Basis型电动机。此电动机结构类型为内置温度传感器。电动机热模型3是3质量块热模型。其通过p0612.02=1激活。所需参数会在调试期间自动通过DRIVE-CLiQ传送给电动机模型。

电动机过热以电动机测量值为基础计算。计算出的过热在以下参数中显示：

1）r0034：电动机负载率。

2）r0630：电动机温度模型环境温度。

3）r0631：电动机温度模型定子铁芯温度。

4）r0632：电动机温度模型定子绕组温度。

5）r0633：电动机温度模型转子温度。

电动机列表见表8-23。

表8-23 电动机列表