使用功能模块“工艺控制器”可以实现一些简单的控制功能，例如：
1）液位控制；
2）温度控制；
3）浮动辊位置控制；
4）压力控制；
5）流量控制。
没有上级控制系统的简单控制：
•拉力控制。
工艺控制器具备以下属性：
1）两个可缩放的设定值。
2）可缩放的输出信号。
3）固定值。
4）电动电位器。
5）输出限制由斜坡函数发生器激活和取消。
6）微分可以接入控制差通道或实际值通道。
7）只有在驱动具备脉冲使能时，工艺控制器的电动电位器才生效。
1.描述
工艺控制器是PID控制器。微分可以接入控制差通道中或实际值通道（出厂设置）中。比例、积分和微分可以单独设定，值为0时将断开相应部分。通过两个模拟量互联输入可以规定设定值。通过参数（p2255和p2256）可以缩放设定值。通过设定值通道内的斜坡函数发生器以及参数p2257和p2258可以规定设定值的加速和减速时间。设定值通道和实际值通道各有一个平滑滤波器，平滑时间可通过参数p2261和p2265设定。
设定值可由固定设定值（p2201～p2215）、电动电位器或现场总线如PROFIBUS给定。
前馈可以由一个模拟量互联输入提供。
输出可以通过参数p2295缩放，调节方向也可改变。该输出可以通过参数p2291和p2292限制，并可以通过一个模拟量互联输出r2294自由地接入。
实际值可以由TB30的模拟量输入端提供。
如果从控制技术的角度出发，需要使用PID控制器，与出厂设置不同的是，微分会接入“设定-实际-差值”通道中（p2263=1）。如果在控制量更改时微分也生效，便需要使用上述设置。只有当p2274>0时才会激活微分。(www.xing528.com)
工艺调节器如图8-56所示。
图8-56 工艺调节器
2.使用STARTER调试
通过调试向导或驱动配置（DDS配置）可以激活功能模块“工艺控制器”。在参数r0108.16中可以检查当前的配置。
激活工艺控制器如图8-57所示。
图8-57 激活工艺控制器
3.应用示例：液位控制
现在需要使容器内的液位保持恒定。
这一任务由转速闭环控制中的水泵和用于测定液位的传感器共同实现。
液位由模拟量输入端（如：TM30的模拟量输入AI0）识别，并继续传给工艺控制器。
液位设定值在固定设定值中定义。由此得出的控制值，将用作速度控制器的设定值。
在本示例中使用端子板30（TB30）作为实际测量通道。液位控制应用如图8-58所示。
液位控制原理框图如图8-59所示。
图8-58 液位控制应用
图8-59 液位控制原理框图
液位控制的重要参数见表8-21。
表8-21 液位控制的重要参数
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
