如果在直流母线中存在过电压或欠电压,可以采取相应措施激活“Vdc控制”功能。
直流母线中的欠电压
—典型原因:
电源断电或直流母线电源断电。
—解决办法:
为正在运行的驱动规定一个再生转矩,以补偿现有的电能损耗,从而稳定直流母线中的电压。该方法称为动能缓冲。
直流母线中的过电压
—典型原因:
驱动回馈式运行,供给直流母线的电能过多。
—解决办法:
降低再生转矩,将直流母线电压限制在允许值范围内。
1.特性
(1)Vdc控制
1)它由“最大Vdc控制”和“最小Vdc控制(动能缓冲)”组成。这两个功能可相互独立的设置和激活。
2)有一个共同的PID控制器。借助动态系数可以单独设置最大Vdc控制和最小Vdc控制。
(2)最小Vdc控制(动能缓冲)
V/f模式下的Vdc控制如图8-53的示。
图8-53 V/f模式下的Vdc控制
在出现短暂的电源断电时,电动机中的动能会用于缓冲直流母线电压,并因此延迟驱动关机。最小Vdc控制(动能缓冲)的激活/取消如图8-54所示。
图8-54 最小Vdc控制(动能缓冲)的激活/取消
电源断电时,一旦低出最小Vdc接通电平,最小Vdc控制便激活。此时会控制直流母线电压,使它保持稳定。电动机转速不断降低。
电源一旦恢复,直流母线电压会重新提升。超出最小Vdc接通电平5%时,最小Vdc控制会被重新取消激活,电动机继续运行。
如果电源没有恢复,电动机转速会继续降低。一旦达到p1297中的阈值,便根据p1296的设定作出响应。
如果在时间阈值p1295到达后电源电压还没有恢复,会触发故障F07406,在该故障中可以设定所需响应,出厂设置为OFF3。
注意(www.xing528.com)
如果希望等待电网恢复,必须确保变频器没有与电网断开。因此进线侧需要由接触器控制分合,且进线接触器须由不间断电源(UPS)供电。
(3)最大Vdc控制
1)在出现短时的回馈式负载时,通过该功能可以使得驱动不会因“直流母线过电压”断电。
2)只有在电源没有激活直流母线控制并且没有馈电的情况下,才建议使用最大Vdc控制功能。最大Vdc控制的激活/取消如图8-55所示。
图8-55 最大Vdc控制的激活/取消
最大Vdc控制的接通电平(r1282)是按照表8-20计算的。
表8-20 接通电平r1282的计算
注意
单个驱动意外加速
当通过一个无电能回馈能力的整流单元(例如整流单元)或在电网故障时或过载(回馈整流单元/有源整流单元)时对多个逆变单元进行供电。此时,只能在驱动转动惯量较大的电动机上激活最大Vdc控制功能。
在其它逆变单元上必须禁用此功能,或设置为监控。
在多个逆变单元上激活最大Vdc控制会导致参数设置冲突,这可能会使控制器间相互产生影响,各驱动可能会不按计划加减速。
(4)激活最大Vdc控制
1)矢量控制:p1240=1(出厂设置)。
2)伺服控制:p1240=1。
3)V/f控制:p1280=1(出厂设置)。
(5)禁用最大Vdc控制
1)矢量控制:p1240=0。
2)伺服控制:p1240=0(出厂设置)。
3)V/f控制:p1280=0。
(6)激活最大Vdc监控
1)矢量控制:p1240=4或6。
2)伺服控制:p1240=4或6。
3)V/f控制:p1280=4或6。
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