优化直流母线电压控制策略

如果在直流母线中存在过电压或欠电压，可以采取相应措施激活“V_dc控制”功能。

1.直流母线中的欠电压

（1）典型原因

电源断电或直流母线电源断电。

（2）解决办法

为正在运行的驱动规定一个再生转矩，以补偿现有的电能损耗，从而稳定直流母线中的电压。该方法称为动能缓冲。

2.直流母线中的过电压

（1）典型原因

驱动回馈式运行，供给直流母线的电能过多。

（2）解决办法

降低再生转矩，将直流母线电压限制在允许值范围内。

注意

在系统中有制动单元时需注意以下事项：

1）设置的制动单元阈值必须低于最大Vdc阈值。

2）必须禁用最大Vdc控制器。

3.特性

（1）V_dc控制

1）它由“最大V_dc控制”和“最小V_dc控制（动能缓冲）”组成。这两个功能可相互独立的设置和激活。

2）有一个共同的PID控制器。借助动态系数可以单独设置最大V_dc控制和最小V_dc控制。

（2）最小V_dc控制（动能缓冲）

在出现短暂的电源断电时，电动机中的动能会用于缓冲直流母线电压，因此驱动延迟关机。

4.最小V_dc控制

图8-36 最小V_dc控制（动能缓冲）的激活/取消

电源断电时，一旦低出最小V_dc接通电平，最小V_dc控制便激活。此时会控制直流母线电压，使它保持稳定。电动机转速不断降低。电源一旦恢复，直流母线电压会重新提升。超出最小V_dc接通电平5%时，最小V_dc控制会被重新取消激活电动机继续运行。如果电源没有恢复，电动机转速会继续降低。一旦达到p1257中的阈值，便根据p1256的设定做出响应。如果在时间阈值p1255到达后电源电压还没有恢复，会触发故障F07406，在该故障中可以设定所需响应，出厂设置为OFF3。

注意(www.xing528.com)

如果希望等待电网恢复，必须确保变频器没有与电网断开。因此进线侧需要由接触器控制分合，且进线接触器须由不间断电源（UPS）供电。

5.最大V_dc控制

最大V_dc控制的激活/取消如图8-37所示。

图8-37 最大V_dc控制的激活/取消

最大V_dc控制的接通电平（r1242）是按照以下方式计算的：

1）自动采集接通电平的功能关闭时（p1254=0），r1242=1.15×p0210（设备输入电压，直流母线）。

2）自动采集接通电平的功能启用时（p1254=1），r1242=Vdc_max-50 V（Vdc_max：逆变单元的过电压阈值）。

注意

单个驱动意外加速

当通过一个无电能回馈能力的整流单元（例如整流单元）或在电网故障时或过载（回馈整流单元/有源整流单元）时对多个逆变单元进行供电。此时，只能在驱动转动惯量较大的电动机上激活最大Vdc控制功能。

在其它逆变单元上必须禁用此功能，或设置为监控。

在多个逆变单元上激活最大Vdc控制会导致参数设置冲突，这可能会使控制器间相互产生影响，各驱动可能会不按计划加减速。

激活最大V_dc控制：

矢量控制：p1240=1（出厂设置）；

伺服控制：p1240=1；

V/f控制：p1280=1（出厂设置）。

禁用最大V_dc控制：

矢量控制：p1240=0；

—伺服控制：p1240=0（出厂设置）；

—V/f控制：p1280=0。

激活最大V_dc监控：

—矢量控制：p1240=4或6；

—伺服控制：p1240=4或6；

—V/f控制：p1280=4或6。