电机转矩限幅设置及参数调整方法

转矩限幅可以用来限制电动机轴上的输出转矩，以达到所希望的控制目标，也可以用来保证机械设备的安全。为了实现转矩的限幅，有3种实现方式：电流限幅、转矩限幅、功率限幅。针对电动运行状态和发电运行状态可设置不同的转矩极限值。转矩限制如图8-32所示。

图8-32 转矩限制

电流限幅中的电流值经过矢量变换后，实时计算出允许的转矩限幅作用于转矩限幅。电流限幅p0640在电动机配置时输入，如果没有手动修改，电流限幅自动设置为1.5倍的电动机额定电流p0305，如图8-33所示。

图8-33 在配置电动机时设置电流限幅

转矩限幅功能中可以直接设置所需的转矩限幅值。如图8-34所示，p1522、p1523可以连接外部的连接器来设定转矩限幅，p1520、p1521为固定设定值，可以设置电动机允许的最大转矩。默认情况下p1522设为p1520，p1523设为p1521；p1520、p1521在自动配置时自动设置。转矩参考值p2003在自动配置时自动设置为电动机额定转矩的2倍。转矩限幅允许设置的最大转矩为电动机额定转矩的4倍。

图8-34 转矩限幅设置界面

功率限幅是限制电动机的输出功率，根据电动机的实际转速实时计算所允许的转矩，以使得电动机的实际输出功率不超过功率限幅值。这里的功率是指电动机输出的机械轴功率。

在电动机配置过程中，功率限幅会自动设置。

注意

p1531（再生方式功率极限）——在无回馈能力的功率单元上（包括PM340、G130、G150等）回馈工况中的功率极限自动设置，如果电动工况功率限幅p1530不超过装置额定功率的30%，则p1531会按照电动工况下的功率限幅设置；如果电动工况功率限幅p1530超过装置额定功率的30%，则p1531会被设定为装置额定功率的30%。当在直流母线上使用了制动单元和制动电阻时，需相应提高再生功率极限，否则可能导致电动机无法按照设定曲线减速或导致下放时的溜车现象。(www.xing528.com)

p1555[0...n]——CI：功率极限设定源，为电动方式（正值）和再生方式（电动限幅值取反）功率极限设置的信号源。实际的电动功率限幅是p1530和p1555之间的较小值；实际的再生功率极限是p1531和P1555取负值之间的较大值。

p1556[0...n]——功率极限的比例系数。设置电动方式和再生方式的功率极限信号源的比例系数。P1556[0...n]=0表示p1555[0...n]支路的限幅设置不生效。功率极限最大可设置为三倍的电动机额定功率。

功率限幅设置界面如图8-35所示。

当前实际转矩限值在以下参数中显示：

1）r0067最大驱动输出电流；

2）r1526转矩上限；

3）r1527转矩下限。

如果逆变单元内对转矩设定值进行了限制，该限制由以下诊断参数显示：

1）r1407.8转矩上限生效；

图8-35 功率限幅设置界面

2）r1407.9转矩下限生效。