电机转矩控制及其特性分析

一般情况下，转矩控制模式用于需要准确控制电动机输出转矩的场合。例如：电动机或齿轮箱测试台应用时电动机提供可控的转矩负载；多台电动机共同驱动一个负载时需要实现多台设备间的负荷平衡分配等。转矩控制可以在无编码器的矢量控制SLVC（p1300=20）和带编码器的矢量控制VC（p1300=21）中使用。仅需通过BICO参数p1501切换至转矩控制（从动设备）。而当通过p1300=22或23直接选择了转矩控制时，则不可在转矩控制和速度控制间进行切换。此种转矩控制（转速自动设置）仅能运行在闭环控制中，在不带编码器的矢量控制（SLVC）模式下不可行。转矩设定值或转矩附加设定值可通过BICO参数p1503（CI：转矩设定值）或p1511（CI：转矩附加设定值）输入。

附加转矩在转矩控制和速度控制模式下均生效。据此特性，可在速度控制中通过转矩附加设定值实现转矩的前馈控制。

注意

出于安全考虑，目前不允许转矩设定值源来自固定设定值点。

转矩控制模式下，电动机很可能处于发电运行状态，因此须将此电能回馈到电网或直流母线中去，或通过制动电阻将该电能转化为热能。转速/转矩控制如图8-31所示。

图8-31 转速/转矩控制

两个转矩设定值总和的受限方式和速度控制中的转矩设定值一样。超出最大转速（p1082）时，转速限制控制器会降低转矩限值，防止驱动继续加速。

在开环控制中，转矩设定值通过起动积分器改变速度设定值（积分时间～p1499×p0341×p0342）。因此接近静止状态范围的无编码器转矩控制只适用于需要加速转矩而不需要负载转矩的应用场合（例如，牵引传动）。对于带编码器的转矩控制则无此限制。

“OFF”响应

•OFF1和p1300=22，23

—响应同OFF2。

•OFF1，p1501=“1”信号且p1300≠22，23

—无单独抱闸响应，抱闸响应由指定转矩的驱动提供。(www.xing528.com)

—在电动机抱闸闭合时间（p1217）到达后，脉冲禁止。当转速实际值低于转速阈值（p1226），或者从速度设定值小于等于转速阈值（p1226）起开始，监控时间（p1227）到达后，驱动被认为“静止”。

—接通禁止被激活。

•OFF2

—立即脉冲禁止，驱动按惯性停车。

—可能设置的电动机抱闸立即闭合。

—接通禁止被激活。

•OFF3

—切换至速度控制运行。

—速度给定n_设定立即=0，使驱动沿着OFF3下降斜坡（p1135）减速。

—在识别出驱动静止后便闭合设置的电动机抱闸。

—在电动机抱闸的闭合时间（p1217）结束时，脉冲禁止。当转速实际值低于转速阈值（p1226），或者从速度设定值小于等于速度阈值（p1226）起开始的监控时间（p1227）到达后，驱动被认为“静止”。

—接通禁止被激活。