电动机并联策略：多电动机成组传动

为简化成组驱动的调试，即同一变频器上接有多个相同电动机的情况，可在STARTER中或通过专家列表，在参数p0306中设置并联电动机的数量。

根据设置的电动机数量，系统内部会自动计算等效电动机。电动机数据识别功能可以确定等效电动机的数据。电动机并联时也可使用编码器（仅在第1个电动机上）。

1.特性

1）在同一变频器上可以最多允许并联50台电动机。

2）原始电动机数据组（p0300等参数）保持不变，仅会根据并联电动机的数量在闭环控制中改变传送的数据组。

3）电动机并联时可以执行电动机数据静态识别。

4）在电动机旋转没有任何限制时，可以执行动态识别（旋转测量）。在动态识别中，电动机负载不均，齿轮箱间隙太大等都会对测量结果产生不利影响。

5）在电动机并联时，应尽量确保电缆长度均匀分布，使各个电动机的电流分布尽量相同。

2.矢量控制模式下通过STARTER调试

在STARTER调试窗口中有参数p0306。在后续的设定中，p0306会计入电流极限p0640和基准电流p2002。参数p0306的取值范围为1～50，且会受电动机数据组（MDS）影响。

3.电动机并联时的设置方法

1）电动机需要并联时，首先在下拉菜单中选中需要的电动机，然后激活选项“Parallel connection of motor”。

2）在输入栏“Number”中输入并联电动机的数量。

集成了DRIVE-CLiQ接口（SINAMICS集成编码器模块）的电动机也可并联。第一个电动机通过其编码器上的DRIVE-CLiQ接入系统。其它参与并联的其它电动机型号必须相同。根据参数p0306的设置以及DRIVE-CLiQ接口传送上来的信息可以确定所有需要的电动机数据。矢量控制模式下的并联电动机选择如图8-24所示。(www.xing528.com)

4.S120中电动机并联的功能特性

1）铭牌参数和等效电路图参数为单个驱动的数据。

2）并联数据组没有代码号。总电动机数据由p0306和单个电动机的代码计算得出。并联的每个电动机的互锁机制相同。

3）“Motor data”窗口中只显示已选单个电动机的数据。

3.电动机并联的限制

并联的前提是，各个电动机已经通过负载机械相连。如果需要断开某个电动机，必须通过DDS/MDS切换在p0306中减少电动机数量。得出的等效电路图会因此发生改变，并可能需要重新运行数据组，例如：在电动机数量减少后，重新识别电动机数据。否则功率单元会使用错误的电动机数据。

如果需要在编码器运行时使电动机和编码器断开，则可以使用EDS切换，或使用两个SMC。

若驱动通过负载相连且电动机转速相同而又不超过失步转速，在带编码器的矢量控制模式下，并联驱动控制相当于单台驱动控制。

图8-24 矢量控制模式下的并联电动机选择

反例：

几台电动机的转速通过一具有较大传动比的齿轮箱传导到负载上，此时存在较大的齿轮间隙和较高的弹性形变。若负载带动某个电动机旋转，而另一些仍保持静止，则没有编码器的驱动出现失步。

如果一台电动机出现故障，此电动机保护开关会因过电动机电流而断开。此时功率单元被控制器关断；电动机出现匝间短路故障时，功率单元进入故障状态。然后必须从并联回路中删除该电动机。参数p0306可以通过DDS/MDS切换修改。