在驱动停机状态下，电动机抱闸可以保持电动机停止状态，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。
S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。抱闸开闭的控制信号由控制单元（CU）通过DRIVE-CLiQ直接传送给逆变单元；此时，控制单元会将这些信号逻辑连接到系统内部逻辑，并对信号进行监控。然后逆变单元执行动作，并相应地激活抱闸控制的输出端。
1.简单抱闸控制特点
1）通过顺序控制自动激活。
2）静态p1227（零速p1228）检测。
3）强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸。
4）无条件关闭抱闸（p0858=1）。
5）在取消信号“速度控制器使能”后闭合制动（p0856）。
2.抱闸的时序图
简单制动控制的时序图如图8-15所示。
3.打开抱闸过程
1）当负载起动后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完成后，开始建立励磁。
2）励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1。
3）此处还可以通过P0855=1强制释放抱闸命令。
4）打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1，可以控制抱闸装置。此时电动机并不会立即加速，否则会出现溜钩现象。
图8-15 简单制动控制的时序图
5）延迟时间P1216到达之后，电动机立即加速，直到稳定状态。P1216的时间根据现场情况调节。
4.关闭抱闸过程
1）当控制单元发出OFF命令以后，电动机速度开始下降。
2）电动机实际速度或设定速度小于P1226所设定的值。
3）延迟P1227或P1228时间后，关闭抱闸信号为1。
4）此处还可以通过P0858=1强制输出关闭抱闸命令。
5）关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1，可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍存在，否则会出现溜钩现象。
6）延迟时间P1217到达之后，变频器脉冲封锁，输出电流立即降到0。P1217的时间需根据现场情况调节。
5.抱闸配置
在STARTER或SCOUT配置一个驱动，然后配置驱动参数，抱闸配置页面中根据实际情况选择1或者3。配置时激活抱闸功能如图8-16所示。(www.xing528.com)
图8-16 配置时激活抱闸功能
在驱动目录下选择“Function→Brake control”，打开抱闸界面。功能列表中激活抱闸功能如图8-17所示。
图8-17 功能列表中激活抱闸功能
（1）参数设置
对于参数P1215，可以有以下几种配置方式：
P1215=0，不使用抱闸功能。
P1215=1，基本抱闸控制模块集成的抱闸。
P1215=2，抱闸一直打开。
P1215=3，外部抱闸控制装置。
P1216为抱闸释放时间，P1217为关闭抱闸时间。一般地，关闭抱闸和打开抱闸连接同一个BICO量，通常连接r0899.12即可。
（2）关闭抱闸配置
点击“Close brake”按钮，进入关闭抱闸设置界面。可以设置零速检测阈值（P1266）、零速检测监控时间（P1277）和脉冲抑制延迟时间（P1288）。
通过参数P0858设置强制关闭抱闸，可连接至一个开关量，如果此信号为1，则强制关闭抱闸。释放抱闸参数如图8-18所示。
图8-18 释放抱闸参数
（3）释放抱闸配置
点击“Release brake”按钮，进入释放抱闸设置界面。通过参数P0855设置强制释放抱闸，可连接一个开关量，如果此信号为1，则强制释放抱闸。无条件释放抱闸接口如图8-19所示。
图8-19 无条件释放抱闸接口
6.功能图
简单制动控制功能图如图8-20所示。
图8-20 简单制动控制功能图
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