逆变单元离线基本配置优化方案

1）在Drives下面插入驱动轴Insert drive，如图7-26所示。

2）设置驱动轴名称，并选择驱动对象类型，此例中选择矢量轴Vector，单击“OK”，如图7-27所示。

图7-26 选择插入驱动轴

图7-27 设置驱动轴类型

3）选择是否激活功能模块，包括工艺控制器、基本定位以及扩展信号/监视；选择控制类型，常用控制方式包括0-V/f方式，20-无编码器矢量控制，21-带编码器矢量控制等，设置完成后单击“Next”，如图7-28所示。

4）填写功率组件名称，选择其连接电压、冷却方式以及对应设备，单击“Next”，如图7-29所示。

5）选择是否带有输出选件，如输出电抗器、带VPL的dv/dt滤波器、电压检测模块VSM，是否并联及并联模块数量（最多4个，仅支持装机装柜型设备并联）；设置完成后点击“Next”，如图7-30所示。

6）选择电动机标准IEC或NEMA、直流侧进线电压值（p0210参数）、功率组件应用类型（p0205），点击“Next”，如图7-31所示。

7）填写电动机名称，对于西门子带DRIVE-CLiQ接口电动机和列表电动机可以直接选择，对于西门子非列表电动机和第三方电动机需要选择输入电动机数据并选择电动机类型；若一台逆变器带多个电动机时需选择电动机并联，并输入并联电动机数目；单击“Next”，如图7-32所示。

8）如果选择非DRIVE-CLiQ和非列表电动机，则需要按照电动机铭牌填写电动机参数，单击“Next”，如图7-33所示。

图7-28 选择控制方式

图7-29 选择逆变模块

图7-30 选择输出侧选件

图7-31 选择电动机电压和负载类型

图7-32 选择电动机类型

图7-33 输入电动机数据

说明

1）对应电动机辅助数据，如励磁电流、转动惯量等，如没有准确数据则不要勾选。(www.xing528.com)

2）对应电动机等效电路数据，如定子和转子的电感、电阻等，如没有准确数据则不要勾选。

9）选择计算电动机模型参数的方法，对于第三方电动机如果没有输入等效电路数据，则需要选择第三个选项进行完全计算；单击“Next”，如图7-34所示。

10）选择电动机是否带电磁抱闸（通过变频器控制电动机抱闸装置），单击“Next”，如图7-35所示。

11）如果选择带编码器的控制方式，此处需要选择使用的编码器，默认为Encoder1；编码器模块及名称；根据实际配置可直接选择带DRIVE-CLiQ和列表编码器，也可以根据编码器数据手动输入，如图7-36、图7-37所示。

图7-34 选择模型计算方法

图7-35 选择电动机抱闸

图7-36 选择编码器类型

图7-37 手动设置编码器数据（以SMC30连接HTL单极性编码器为例）

12）选择应用类型，禁止电动机辨识（电动机静、动态辨识之后通过参数激活），单击“Next”，如图7-38所示。

图7-38 应用类型和电动机辨识选择

13）选择PROFIdrive通信报文，此处可以暂不设置，之后通过“communication”选项进行设置，单击“Next”，如图7-39所示。

图7-39 选择通信报文

14）设置电流限幅、速度限幅、OFF1斜坡时间以及OFF3停车时间，单击“Next”，如图7-40所示。

图7-40 输入限幅、斜坡时间等参数

15）查看配置列表无误后，单击“Finish”完成逆变模块配置，如图7-41所示。

图7-41 配置列表

16）保存并编译此配置，检查拓扑结构与实际连接是否一致，然后在线并下载配置。首次成功在线后，先执行工厂复位，再执行下载，将离线配置数据下载到CU320-2的RAM区，若勾选Copy RAM to ROM可以实现下载完毕后自动将此配置数据存储到CF卡中。