S120变频器的多传动系统调试详解

S120的简单调试流程如图7-1所示。

图7-1 简单调试流程

说明

S1：针对共母线结构的多传动设备，整流装置的预充电能力限定了整个共母线系统的总电容量，在选型样本中可以查到整流装置自身的电容量和允许的最大电容量以及其它共母线模块的电容量。

S2：在进行配置之前，需要知道驱动器、CU类型、CF卡固件版本、电动机和编码器数据。

S3：上电前检查

•检查设备接线是否正确，特别注意装机装柜型整流装置的预充电回路接线和供电相序，严禁手动合闸旁路接

触器或断路器，检查柜机设备的柜间母线及辅助供电连接；检查各级供电回路是否有短路情况；检查各级供电

电源容量和电压幅值，特别注意24V电源容量和电压，在选型样本中有各个模块对于24V电源容量的要求；

•检查电动机电缆接线，特别注意电缆并联应用情况，测量电动机电缆及电动机绕组绝缘强度；

•针对不接地供电系统（IT电网），需要拆除驱动器进线端的EMC滤波器对地连接片；

•针对装机装柜型设备，需要检查和调节风机变压器跳线，上电后还要检查风机转向；

•针对装机装柜和柜机类设备，建议先上控制电，检查预充电和主回路的开关动作逻辑是否正常。

S4：系统配置

S120支持用基本操作面板BOP20、高级操作面板AOP30及调试软件STARTER（推荐使用）三种工具进行调试。

•面板调试：先进行工厂复位，然后进行快速调试，保存数据；

•软件调试：首次在线后先进行工厂复位，可以在线自动配置或离线手动配置，配置完成后下载并保存数据。

S5：模拟运行(www.xing528.com)

•针对整流装置，通过模拟运行查看开关动作逻辑和直流母线电压；

•针对逆变单元和单传动设备，断开进线主电源和电动机电缆连接，直流母线连接24V电源，执行模拟运行，查

看是否有报警、输出电压变化。

S6：辨识优化

•静态辨识P1910=1，支持矢量和V/f控制，辨识条件：电动机冷态，脱开机械负载；

•动态测量P1960=1/2（1=无编码器，2=带编码器），仅支持矢量控制方式。旋转测量条件：电动机冷态，开抱

闸，脱开机械负载，电动机可自由旋转，对于带编码器的矢量控制，先用V/f工作方式测定编码器反馈R61的

大小和方向是否正确；

•速度控制器优化P1960=3/4（3=无编码器，4=带编码器），仅支持矢量控制方式。速度控制器优化需连接机

械负载，开抱闸，并保证在优化过程中的电动机转动不会造成危险。

S7：其它设置

接下来可设置其它相关的功能，比如通信报文、端子功能、自由功能块等。

S8：保存数据

完成上述设置后，需要执行Copy RAM to ROM进行数据永久保存，对于用软件调试的应用，还需要执行上载，以保存离线项目数据和装置在线数据一致。

建议

实际应用中最好每完成一个关键步骤的配置都进行一次数据保存，以免数据意外丢失。

S120变频器包括多传动和单传动结构，实际调试过程中多采用STARTER软件调试，下面以多传动系统为例（单传动系统与之相似）详细介绍一下S120变频器的调试过程。