驱动数量和类型以及项目中额外激活的功能可通过固件配置来增减。特别是在对配置要求较高，例如驱动具备高动态特性或额外使用特殊功能时轴数量较大的情况下，建议使用选型工具SIZER进行检查。SIZER会计算项目的可执行性。
可实现的最大功能性取决于所使用的控制单元的计算功率以及所配置的组件。
此章节中列出了使用控制单元可控制的轴的数量。轴数取决于周期时间和控制模式。剩余计算时间可用于选件（例如DCC）。
1.矢量控制中的周期时间
表6-18中列出了矢量控制中控制单元可控制的轴的数量。轴数同样取决于控制器的周期时间。
表6-18 矢量控制中的采样时间设置
1）适用于TM31或TM15IO；对于TM54F、TM41、TM15、TM17、TM120和TM150可根据所设置的采样时间进行限制。
2）对于装机装柜型功率单元，整流装置的电流环周期取决于模块功率，可达到400μs、375μs或250μs。
3）此设置会导致剩余计算时间减少。
在矢量控制模式中可混用250μs和500μs的电流控制器周期。
说明
在装机装柜型组件上的限制条件
若通过p1802≥7激活脉冲边缘调制的同时也通过p1810.2=1激活了摆动功能，则矢量控制的组态范围会减半。之后例如在电流控制器周期为500μs时最多可使用3个轴，400μs时为2个轴，250μs时为1个轴。
2.V/f控制的周期时间(www.xing528.com)
表6-19中列出了V/f控制中控制单元可控制的轴的数量。轴数取决于电流控制器周期。
表6-19 V/f控制的采样时间设置
3.矢量控制和V/f控制混用
在矢量控制和V/f控制混用时，周期为250μs时1个矢量轴消耗的计算性能与周期为500μs时两个V/f轴的消耗完全相同。在矢量控制和V/f控制混用时最多允许11个轴（1矢量+10V/f）。矢量控制和V/f控制混用时的轴数见表6-20。
表6-20 矢量控制和V/f控制混用时的轴数
4.使用DCC
可用的剩余计算时间可用于DCC模块。此时以下边界条件适用：
1）时间片为2ms时，每省去一个周期为125μs的伺服轴（相当于两个周期为500μs的V/f轴）则可配置最多75个DCC模块。
2）时间片为2ms时50个DCC模块对应1.5个周期为500μs的V/f轴。
有关DCC标准模块的详细信息参见“SINAMICS/SIMOTION DCC编辑器描述”手册。
5.使用EPOS
使用基本定位系统（EPOS）功能模块时的（1ms位置控制器/4ms定位器）的计算消耗相当于0.5个周期为500μs的V/f轴的消耗。
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