系统采样时间设置优化方法

系统中具有的软件功能会以不同的采样时间（p0115，p0799，p4099）循环式执行。

在配置驱动装置时会自动设定各个功能的采样时间默认设置。

这些设置由所选的控制模式（矢量控制/伺服控制）、相连的组件数量和激活的功能而定。通过参数p0112（采样时间默认设置p0115）、p0113（最小脉冲频率选择）或直接通过p0115可以修改该设置。

在p0092=1时，采样时间的默认设置可以实现和控制系统等时同步运行。如果由于采样时间设置错误而不能进行等时同步运行，会输出相应的信息（A01223，A01224）。在自动配置前必须将参数p0092设为“1”，从而使采样时间分配到相应的默认设置。

说明

只推荐由专家来修改采样时间的默认设置。

1.采样时间设置

对于以下列出的功能通过p0112中的选择以μs为单位设置采样时间，以便适用于各自的控制配置，并根据性能要求设置到p0115[0...6]中。

功能的采样时间如下：

1）电流控制器（p0115[0]）。

2）速度控制器（p0115[1]）。

3）磁通控制器（p0115[2]）。

4）设定值通道（p0115[3]）。

5）位置控制器（p0115[4]）。

6）定位器（p0115[5]）。

7）工艺控制器（p0115[6]）。

性能等级从“x低”到“x高”。采样时间设置的详细说明请参见SINAMICS S120/S150参数手册。

2.在STARTER的在线模式中设置脉冲频率

在p0113中输入最小脉冲频率。对于等时同步运行（p0092=1），必须确保参数设置后得到的电流控制器周期为125μs的整数倍。调试（p0009=p0010=1）后可在p1800中设置所需的脉冲频率。等时同步运行时的脉冲频率见表6-16。

表6-16 等时同步运行时的脉冲频率

在退出调试（p0009=p0010=0）时，生效的脉冲频率（p1800）会依据p0113进行预设，随后可以修改该参数。

3.采样时间设置

如果需要的采样时间无法通过p0112>1设置，则可以直接通过p0115设置。为此必须将p0112设为“0”（专家级）。

如果在线更改了p0115，更高索引的数值会自动匹配。

我们不推荐在STARTER离线运行中修改p0115，因为设置错误会中断项目下载过程。

4.设置采样时间的规定

在设置采样时间时，应注意以下规定：

1）驱动对象（DO）的电流控制器采样时间、控制单元/端子模块/端子板的输入/输出端的采样时间都必须是125μs的整数倍值。(www.xing528.com)

2）TB30上输入/输出端的采样时间（p4099[0...2]）必须是DRIVE-CLiQ支路上所连接驱动对象的电流控制器采样时间（p0115[0]）的整数倍。输入/输出端采样时间p4099[0...2]：用于TB30。

3）使用Safety Integrated扩展功能（参见Safety Integrated功能手册）时，电流控制器的采样时间（p0115[0]）可为31.25μs、62.5μs、125μs、250μs、375μs、400μs或500μs。

4）在装机装柜型有源整流装置（ALM）上，只允许设置250.0μs或400.0μs/375.0μs（375μs，p0092=1时）的电流控制器采样时间。

5）在基本整流装置（BLM）上只允许设置2000μs的电流控制器采样时间。

6）在装机装柜型逆变单元上，可以设置最小为125μs的电流控制器采样时间（125μs≤p0115[0]≤500μs）。此规定适用于伺服和矢量控制模式。

7）在模块型逆变单元上，可以设置62.5μs、125.0μs、250.0μs或者500.0μs的电流控制器采样时间，它只适用于最小单位为2kHz的脉冲频率。

8）在矢量驱动上，可以设置125.0μs和500.0μs之间的电流控制器采样时间（125.0μs≤p0115[0]≤500.0μs）。

9）等时同步PROFIBUS运行（设置p0092=1）：电流控制器采样时间必须是125.0μs的倍数、62.5μs或31.25μs。

10）在矢量和矢量V/f控制模式中，以及使用了正弦滤波器（p0230>0）时，只允许按照整数倍的默认值修改相应DO的电流控制器采样时间。

11）对于装机装柜型适用：

—在3个采用矢量控制的驱动上（转速控制：r0108.2=1）可设置250.0μs的最小电流控制器采样时间（250.0μs≤p0115[0]≤500μs）。此规定也适用于最多4个逆变单元并联的状况。

—在4个采用矢量控制的驱动上（转速控制：r0108.2=1）可设置375.0μs的最小电流控制器采样时间（375.0μs≤p0115[0]≤500μs）。

说明

采用矢量控制时对装机装柜型的轴数限制

在脉冲边缘调制功能以及摆动功能激活时，轴数须削减一半

12）在矢量和V/f控制混用时，最多允许11个轴（另外还允许采用ALM、TB和TM）。

13）在控制单元上最多允许有两条最小采样时间不能相互整除的DRIVE-CLiQ支路。

示例：

控制单元X100接口上：采样时间为250μs的有源整流装置。

控制单元X101接口上：1个采样周期为455μs的VECTOR驱动对象（p0113=1.098kHz）。

允许采用此设置。

其它DRIVE-CLiQ支路的最小采样时间须为250μs或455μs。

5.采样时间的默认设置

在首次调试时电流控制器采样时间（p0115[0]）会自动预设为出厂设置值，见表6-17。

表6-17 出厂设置

（续）