1.通过PROFIBUS激活
安装了调试工具STARTER的编程器（PG/PC）通过一个PROFIBUS适配器接入PROFI-BUS。
（1）STARTER接入PROFIBUS（以两个CU320-2 DP为例）
通过PROFIBUS将PG/PC和目标设备连接在一起如图6-39所示。
图6-39 通过PROFIBUS将PG/PC和目标设备连接在一起
（2）STARTER在PROFIBUS中进行设置
在调试工具STARTER中设置PROFIBUS通信的方式如下：
1）调用菜单“Options→SetPG/PC interface”。
3）在左边的选择列表中选择需要用作接口的模块。
4）点击按钮“Install”。
5）点击“Close”。
6）调用菜单“Options→Set PG/PC interface”，点击按钮“Properties”。
7）勾选或不勾选选项“PG/PC is the only master on the bus”。
说明
PROFIBUS设置
1）通信速率：设置为SINAMICS所使用的PROFIBUS波特率，可采用默认设置1.5Mbit/s。
2）PROFIBUS地址：各个驱动设备的PROFIBUS地址可以通过两种方法进行设定：控制单元上的PROFIBUS资质设定开关和p0918参数：
—当控制单元上的DP地址设定开关处于00或者7F的位置时，地址由控制单元参数p0918决定；
—当控制单元上的DP地址设定开关处于01～7E的位置时，地址由控制单元上的地址设定开关决定。
2.通过以太网激活
编程器（PG/PC）可通过控制单元内集成的以太网接口对控制单元进行调试。该接口只设计用于调试，而不是用于对驱动器进行控制。无法通过插入扩展卡CBE20实现路由。
前提条件：
1）STARTER版本为4.1.5或更高。
2）控制单元CU320-2DP版本为“C”以上或CU320-2PN。
（1）STARTER接入以太网（示例）
通过以太网将编程器和目标设备连接在一起如图6-40所示。
图6-40 通过以太网将编程器和目标设备连接在一起
（2）进入以太网在线模式
1）在编程器中按照厂商规定安装以太网接口。
2）在Windows XP系统中设置以太网接口的IP地址：
—向编程器分配任意一个IP地址（如：169.254.11.1）；
—控制单元出厂时，集成的以太网接口X127的IP地址是169.254.11.22。
3）设置STARTER的访问点。
4）在STARTER中为控制单元的接口命名。
（3）在Windows XP系统中设置IP地址
1）点击桌面上的图标“网络环境”，右击调用右键菜单下的“属性”。
2）双击相应的网卡，然后点击“属性”按钮。
3）选择Internet Protocol（TCP/IP）并点击“属性”按钮。
4）输入IP地址和子网掩码。
设置PG/PC的IP地址如图6-41所示。
（4）在调试工具STARTER中的设置
在STARTER中按以下方式设置以太网通信（本例采用的是以太网接口“Belkin F5D5055”）：
1）调用菜单“Options→Set PG/PC interface”。
2）选择“Access point of the application”和接口参数（本例采用访问点“S7ONLINE（STEP7）”和接口参数“TCP/IP（Auto）↗Belkin F5D 5055”）。
选择编程器上的以太网接口如图6-42所示。
当前选项中没有需要的接口时，可自行创建。
1）点击“Select”按钮。
设置接口如图6-43所示。
图6-41 设置PG/PC的IP地址
图6-42 选择编程器上的以太网接口
图6-43 设置接口
2）在左边的选择列表中选择需要用作接口的模块。
3）点击按钮“Install”。所选的模块便在“Installed”列表中列出。
4）点击“Close”。然后可以查看集成的以太网接口的IP地址。
5）选择驱动设备，调用右键菜单“Target device→Online access...”。
6）点击选项卡“Module ad-dress”。
设置在线访问如图6-44所示。
（5）分配IP地址和名称
图6-44 设置在线访问
说明
以太网IO设备（本例为SINAMICS设备：控制单元）的命名必须符合ST（StructuredText）惯例。名称在以太网中必须是唯一的。不得在IO设备的名称中使用符号“-”和“.”。
说明
控制单元的IP地址和设备名称保存在存储卡上（非易失存储）。
（6）通过“Accessible nodes”（可访问节点）功能分配IP地址
可以在STARTER中为以太网接口设置IP地址和名称。(www.xing528.com)
1）将控制单元和编程设备连接。
2）接通控制单元。
3）打开STARTER。
4）装载项目或创建一个新的项目。
5）调用菜单“Project→Accessible nodes”或点击图标
“Accessible nodes”来查找以太网中的可访问节点。SINAMICS驱动设备作为总线节点驱动设备1显示在对话框中，IP地址为169.254.11.22，未命名。
6）勾选总线节点，选择右键菜单“Edit Ethernet node...”。
7）在对话框“Edit Ethernet node”中输入以太网接口的设备名称。
—点击“Assign name”按钮；
—如果子网掩码中无任何输入项，请在IP配置中输入子网掩码255.255.0.0；
—点击“Assign IP configuration”按钮；
—关闭信息窗口“参数传送成功”；
—点击“Close”按钮。
8）点击“View/update（F5）”按钮来显示总线节点的IP地址和名称。
说明
如果地址和名称均未在总线节点的条目中显示，关闭对话框“Accessible node”并重新查找可访问的节点。
9）如果以太网接口显示为总线节点，则选中该项并点击“Accept”按钮。SINAMICS变频器在项目树形图中作为新建的驱动设备显示。现在可以对新建的驱动设备进行配置。
10）点击“Connect to selected target device”按钮，接着调用菜单“Target system→Load→Download project to target system”将项目载入到控制单元的存储卡上。
IP地址和设备名称保存在控制单元的存储卡上（非易失存储）。
（7）通过专家参数表中的参数分配接口
1）使用参数p8900来分配“Name of Station”。
2）使用参数p8901来分配“IP Address of Station”（出厂设置为169.254.11.22）。
3）使用参数p8902来分配“Default Gateway of Station”（出厂设置为0.0.0.0）。
4）使用参数p8903来分配“Subnet Mask of Station”（出厂设置为255.255.0.0）。
5）使用参数p8905=1来激活配置。
6）使用参数p8905=2来激活和存储配置。
3.通过PROFINET IO激活
STARTER的PROFINET IO在线运行通过TCP/IP实现。
前提条件：
1）调试工具STARTER固件版本为4.1.5或更高。
2）控制单元CU320-2 PN或控制单元中装有通信板CBE20。
（1）STARTER接入PROFINET IO（示例）
通过PROFINET将PG/PC和目标设备连接在一起如图6-45所示。
图6-45 通过PROFINET将PG/PC和目标设备连接在一起
（2）建立PROFINET在线运行的步骤
1）在Windows XP系统中设置IP地址。向PG/PC分配一个未占用的固定IP地址。集成以太网接口X127的默认地址是169.254.11.22，因此本例中的IP地址是169.254.11.1，子网掩码设置为255.255.0.0。
2）调试工具STARTER中的设置。
3）在调试工具STARTER中选择在线运行模式。
（3）在Windows XP系统中设置IP地址
（4）调试工具STARTER中的接口设置
（5）为驱动设备分配IP地址和名称
通过STARTER可以为驱动设备的PROFINET接口（例如CBE20）分配一个IP地址和一个名称。为此需要下列步骤：
1）用一条交叉以太网电缆连接PG/PC和CU320-2中插入的CBE20。
2）接通控制单元。
3）起动调试工具STARTER。
4）调用菜单“Project→Accessible node”或点击图标“Accessible node”。
—查找PROFINET中的可用节点。
—在“Accessible nodes”下，控制单元作为总线节点显示在对话框中，IP地址为0.0.0.0，没有类型信息。
找到的总线节点如图6-46所示。
5）点击总线节点条目，调用右键菜单“Edit Ethernet node...”。从自动弹出的选择窗口“Edit Ethernet node”中也可以看到Mac地址。
6）在“Assign IP configuration”下输入选中的IP地址（例如：169.254.11.33）和子网掩码（例如：255.255.0.0）。
7）点击“Assign IP configuration”按钮。确认数据传送。
图6-46 找到的总线节点
8）点击“Update”按钮。
—总线节点会作为驱动设备显示；
—地址和类型也会给出。
也可以在选择窗口“Edit Ethernet node”中为识别出的驱动设备分配一个设备名。
9）在“Device name”栏中输入希望的设备名。
说明
PROFINET IO设备（SINAMICS组件）的命名必须符合ST（Structured Text）惯例。
名称在PROFINET中必须是唯一的。
不得在IO设备的名称中使用符号“-”和“.”。
10）点击“Assign name”按钮。确认数据传送。
11）点击“Update”按钮。
—总线节点会作为驱动设备显示并分配到一个流水号；
—地址、设备名和类型也会给出。
12）关闭窗口“Edit Ethernet node”。
13）勾选识别出的驱动设备前的复选框，点击“Accept”按钮。SINAMICS驱动以及CBE20将作为驱动对象传送到项目树形图中。现在可以进行驱动对象的后续配置。
14）点击“Connect to target device”按钮，接着调用菜单“Target system→Download→to target device”将项目载入到控制单元的存储卡上。
控制单元的IP地址和设备名称保存在存储卡上（非易失存储）。
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