下列的布线规定针对的是标准周期（矢量250μs）。如果比该标准周期短，控制单元的计算性能会产生其它限制（使用选型工具SIZER进行选型配置）。
说明
每个双轴逆变单元、DMC20、DME20、TM54F和CUA32都相当于两个DRIVE-CLiQ节点。只配置了一个驱动的双轴逆变单元也是如此。
以下通用DRIVE-CLiQ布线规定是强制规定，以确保驱动的安全运行。
1）控制单元的一条DRIVE-CLiQ支路上禁止连接超过14个DRIVE-CLiQ节点（例如12个V/f轴+1个整流装置+1个附加模块）。
2）一个控制单元上禁止连接超过8个逆变单元。双轴逆变单元上，一根轴相当于一个模块（1个双轴逆变单元=2个逆变单元）。特例：采用V/f控制时最多允许连接12个逆变单元。
3）矢量V/f控制中，控制单元上仅允许一个DRIVE-CLiQ口连接超过4个节点。
4）组件禁止环形布线。
5）组件禁止重复布线。
示例：控制单元DRIVE-CLiQ接口X103上的DRIVE-CLiQ支路如图6-13所示。
图6-13 示例：控制单元DRIVE-CLiQ接口X103上的DRIVE-CLiQ支路
6）拓扑结构中禁止接入类型未知的DRIVE-CLiQ组件。
以下标准用于界定未知类型：
—组件特性不可用；
—未定义驱动对象；
—未将组件指定给已知驱动对象（DO）。
7）在包含一个CU Link以及DRIVE-CLiQ连接的拓扑结构中，只有一个控制单元允许用作CU Link主站/DRIVE-CLiQ主站。
8）若检测到一个CU Link连接，则DRIVE-CLiQ基本周期0（r0110[0]）会被设置为125μs，并被指定给该DRIVE-CLiQ接口。
9）针对书本型组件：
—在矢量V/f控制运行中，控制单元上只允许连接一个整流装置；
—在矢量控制方式中，一个整流装置和若干逆变单元必须连接到不同的DRIVE-CLiQ支路上；
—使用书本型组件时，禁止并联整流装置或逆变单元。
10）针对装机装柜型组件，整流装置（基本型、有源整流、回馈整流）和逆变单元必须连接到分离的DRIVE-CLiQ支路上。
11）针对装机装柜型功率单元的并联运行：
—只在矢量控制和V/f控制中允许并联整流装置或者并联逆变单元；
—一条并联回路内禁止连接超过4个整流装置；
—一条并联回路内禁止连接超过4个逆变单元；
—只允许一条逆变单元并联回路，它在拓扑结构中只有一个驱动对象。
12）并联逆变单元时，每个逆变单元仅允许配备一个集成DRIVE-CLiQ接口（SI-NAMICS集成编码器模块）。
13）并联时禁止在不同的电动机间进行切换。
14）针对不同整流装置的混用或不同逆变单元的混用：
—一条并联回路中禁止连接性能不同的整流装置或逆变单元；
—装机装柜型整流装置允许有两条并联回路，用于回馈整流装置和基本整流装置的混用；
—禁止采用以下整流装置组合：
有源整流装置（ALM）+基本整流装置（BLM）；
有源整流装置（ALM）+回馈整流装置（SLM）。
15）针对不同结构类型的混用，DRIVE-CLiQ支路上小功率单元（400V；>250kW）和大功率单元（500～690V）的混用会因脉冲频率调整导致电流降容。所以装机装柜型逆变单元和书本型逆变单元必须连接到不同的DRIVE-CLiQ支路上。
16）针对不同控制模式的混用，允许混合使用矢量控制和V/f控制。
17）针对不同控制周期的混用，允许采用250μs的矢量周期+500μs的矢量周期的组合。(www.xing528.com)
18）针对带电压监控模块（VSM）的运行：
—当电源功能模块激活时，可以在整流装置上连接第二个或第三个电压监控模块（VSM）；
—VSM必须连接到相应整流装置或逆变单元的空置DRIVE-CLiQ接口上（以支持VSM的自动分配）。
19）最多可连接24个驱动对象（Drive Objects=DOs）。
20）CU320-2上最多可连接16个端子模块。
注：若连接了TM15、TM31、TM54F或TM41，则必须减少相连标准轴的数量。
21）控制单元CU310-2上最多可连接8个类型为TM15Base和TM31的端子模块。
22）控制单元CU310-2上最多可连接3个类型为TM15、TM17或TM41的端子模块。
23）使用TM31时的周期时间：时间片为2ms时，最多可连接3个端子模块TM31。
24）DRIVE-CLiQ支路上所有组件的通信基本周期（p0115[0]和p4099）必须可以相互整除，最小通信基本周期为125μs。
25）矢量控制中驱动对象的最快采样时间如下：
—Ti=250μs：矢量控制中最多3个驱动对象；
—Ti=400μs：矢量控制中最多5个驱动对象；
—Ti=500μs：矢量控制中最多6个驱动对象。
26）V/f控制中驱动对象的最快采样时间如下：
Ti=500μs：V/f控制中最多12个驱动对象。
27）控制单元CU320-2一条DRIVE-CLiQ支路上可连接的DRIVE-CLiQ节点的最大数量取决于DRIVE-CLiQ支路的基本周期：
—电流控制器周期为125μs时最多允许连接14个DRIVE-CLiQ节点；
—电流控制器周期为250μs时最多允许连接20个DRIVE-CLiQ节点；
—电流控制器周期为500μs时最多允许连接30个DRIVE-CLiQ节点。
28）控制单元CU310-2一条DRIVE-CLiQ支路上可连接的DRIVE-CLiQ节点的最大数量取决于DRIVE-CLiQ支路的基本周期：电流控制器周期为125μs时最多允许连接8个DRIVE-CLiQ节点。
29）若在一个驱动对象上须更改电流控制器采样时间Ti，而更改值又与同一条DRIVE-CLiQ支路上其它驱动对象采样时间不匹配，则可采用以下解决方案：
—将经过修改的驱动对象插入到一条单独的DRIVE-CLiQ支路中；
—同时修改电流控制器采样时间以及其它驱动对象输入/输出的采样时间，使其与修改过的采样时间匹配。
30）使用TM54F时的规定：
—TM54F必须通过DRIVE-CLiQ直接连接到控制单元上；
—一个控制单元只能连接一个TM54F；
—在TM54F上可以连接更多的DRIVE-CLiQ节点，例如：编码器模块SM或端子模块TM，但是不能连接更多的TM54F模块；
—在使用控制单元CU310-2时，TM54F不允许连接到功率模块所在的DRIVE-CLiQ支路上，TM54F只能连接到控制单元上唯一的DRIVE-CLiQ插口X100上。
31）一条DRIVE-CLiQ支路上禁止运行超过4个带扩展安全集成功能的逆变单元（仅针对Ti=125μs）。在此DRIVE-CLiQ支路上禁止连接其它DRIVE-CLiQ组件。
32）若一根轴只有一个编码器，且该轴激活了安全集成功能，则此编码器只可连接至逆变单元或集线器模块DMC20。
33）针对控制单元CX/NX模块上DRIVE-CLiQ接口，连接至控制单元的接口由CX/NX的总线地址得出：
（10→X100，11→X101，12→X102，13→X103，14→X104，15→X105）。
34）禁止混用SIMOTION主站控制单元和SINUMERIK从站控制单元。
35）禁止混用SINUMERIK主站控制单元和SIMOTION从站控制单元。
36）对于控制单元CU310-2：
—CU310-2为单轴控制模块，插装在功率模块PM340上；
—连接装机装柜型功率模块通过DRIVE-CLiQ接口X100；
—不管是在插装模式中，还是通过DRIVE-CLiQ接口X100都可选择最小62.5μs的电流控制器周期。
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