DRIVE-CLiQ拓扑结构详解

在SINAMICS中，DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ）是连接SINAMICS不同组件的通信系统，这些组件有：控制单元、整流装置、逆变单元、电动机和编码器。拓扑结构指的是DRIVE-CLiQ电缆的连接树形图。每个组件起动时，都会分配到一个组件号。

DRIVE-CLiQ具备以下属性：

1）通过控制单元自动识别组件。

2）所有组件具有统一的接口。

3）可对组件进行诊断。

4）可对组件进行维护。

1.电子铭牌

电子铭牌包含以下数据：

1）组件类型，例如：SMC20。

2）订货号，例如：6SL3055-0AA0-5BA0。

3）制造商，例如：西门子。

4）硬件版本，例如A。

5）序列号，例如：T-PD3005049。

6）技术数据，例如：额定电流。

2.实际拓扑结构

实际拓扑结构对应实际的DRIVE-CLiQ连接树形图。

在驱动系统的组件起动时，DRIVE-CLiQ会自动识别实际拓扑结构。

3.设定拓扑结构

设定拓扑结构保存在控制单元的CF卡上，在控制单元起动时会和实际拓扑结构相比较。

有两种方式可以定义设定拓扑结构，并将它保存到CF卡上：

1）通过STARTER，创建设置并载入到驱动装置中。(www.xing528.com)

2）通过快速调试（自动设置），读取实际拓扑结构，并将设定拓扑结构写入到存储卡上。

4.上电时的拓扑结构比较

拓扑结构比较可以防止组件被错误的控制/检测，例如：驱动1和2。

在驱动系统起动时，控制单元会比较存储卡中保存的设定拓扑结构和识别出的实际拓扑结构、电子铭牌。

通过参数p9906可以为一个控制单元上的所有组件设定电子铭牌的比较方式。也可以通过p9908或右击STARTER中的拓扑结构视图，单独修改每个组件的比较方式。默认设置中会比较电子铭牌的所有数据。

设定和实际拓扑结构中数据的比较范围取决于p9906/9908的设置：

1）p9906/p9908=0组件类型、订货号、制造商、序列号。

2）p9906/p9908=1组件类型、订货号。

3）p9906/p9908=2组件类型。

4）p9906/p9908=3组件类别，例如：编码器模块或逆变单元。

说明

控制单元和选件板不受监控。这些组件的更换会自动接收，不会加以显示。

进行DRIVE-CLiQ组件的布线时须遵循特定规则。其中可区分为强制性遵循DRIVE-CLiQ规则和建议性遵循DRIVE-CLiQ规则，这样便不必再对STARTER中离线创建的拓扑结构进行修改。

DRIVE-CLiQ组件的最大数量以及布线方式取决于以下系数：

1）约束性DRIVE-CLiQ布线规则。

2）所激活驱动的数量和类型以及相应控制单元的功能。

3）相应控制单元的计算效率。

4）所设置的处理周期和通信周期。

如果实际的拓扑与在STARTER离线模式下创建的拓扑不一致，则应在下载前对离线拓扑进行调整。