【摘要】：驱动对象是一种独立的自治式软件功能单元，其拥有独立的参数，某些情况下也会有独立的故障和报警。驱动对象可标准配置、一次添加或多次添加。驱动对象-Drive Objects如图6-4所示。在控制单元内可创建不同的驱动对象。驱动对象是可配置的功能块，用于执行特定的驱动功能。如果在首次调试后需要添加或删除驱动对象，必须通过驱动系统的配置模式进行。说明在首次调试时每个驱动对象都会指定一个0～63之间的编号用于内部识别。
驱动对象（Drive Object，DO）是一种独立的自治式软件功能单元，其拥有独立的参数，某些情况下也会有独立的故障和报警。驱动对象可标准配置（例如输入/输出测量模块或模板）、一次添加（例如端子板）或多次添加（例如驱动闭环控制）。
驱动对象-Drive Objects如图6-4所示。
常见的驱动对象有：
1）控制单元：CU_x。
2）整流装置：A_INF，B_INF，S_INF。
图6-4 驱动对象-DriveObject
3）逆变单元或逆变器：VECTOR/SERVO，VECTOR_AC/SERVO_AC。
4）编码器模块。
5）端子扩展模块：TMx。(www.xing528.com)
说明
驱动对象（Drive Object）
所有驱动对象的列表请参见SINAMICS S120/S150参数手册“参数一览”章节。
驱动对象配置
由控制单元处理的“驱动对象”在首次调试时在STARTER中通过配置参数创建。在控制单元内可创建不同的驱动对象。
驱动对象是可配置的功能块，用于执行特定的驱动功能。
如果在首次调试后需要添加或删除驱动对象，必须通过驱动系统的配置模式进行。只有在配置了驱动对象并且从配置模式切换至参数设置模式后，才能访问驱动对象的参数。
说明
在首次调试时每个驱动对象都会指定一个0～63之间的编号用于内部识别。
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