（1）CDS：命令数据组（Command Data Set）
在一个命令数据组中集合了BICO参数（二进制和模拟量互联输入）。这些参数用于连接驱动的信号源。
通过相应地设置多个命令数据组并在这些数据组之间进行切换，驱动可以使用不同的预设信号源运行。
一个命令数据组包括（示例）：
1）控制命令的二进制互联输入（数字量信号），例如：
-ON/OFF，使能（p0844等）；
-JOG（p1055等）。
2）设定值的模拟量互联输入（模拟量信号），例如：
-V/f控制的电压设定值（p1330）；
-转矩限值和比例系数（p1522，p1523，p1528，p1529）。
不同驱动对象可以管理的命令数据组数量不同，最多4个。命令数据组的数量由p0170设置。
在矢量模式中，以下参数用于选择命令数据组和显示当前的命令数据组：
二进制互联输入p0810～p0811用于选择命令数据组。这些输入以二进制形式（最高值位为p0811）表示命令数据组的编号（0～3）。
1）p0810 BI：命令数据组选择CDS位0。
2）p0811 BI：命令数据组选择CDS位1。
如果选择了不存在的命令数据组，则当前的数据组保持生效。选中的数据组由参数r0836显示。
示例：在命令数据组0和1之间切换，如图6-3所示。
图6-3 切换命令数据组（示例）
（2）DDS：驱动数据组（Drive Data Set）
在SINAMICS S参数手册中，驱动数据组中包含的参数标有“DDS数据组”，并且具有索引[0..n]。
驱动数据组中包含各种设置参数，用于驱动的闭环控制和开环控制：
1）分配的电动机数据组和编码器数据组的编号：
—p0186：分配的电动机数据组（MDS）；
—p0187～p0189：分配相应的编码器数据组（EDS），最多3个编码器。
2）各种控制参数，例如：
—转速固定设定值（p1001～p1015）；
—转速限值最小/最大（p1080，p1082）；
—斜坡函数发生器参数（p1120等）；
—控制器参数（p1240等）；
—...
一个驱动对象可以管理最多32个驱动数据组。驱动数据组的数量由p0180设置。这样可使各种驱动配置（控制类型、电动机、编码器）之间的切换更为简易，只需要选择相应的驱动数据组。
二进制互联输入p0820～p0824用于选择驱动数据组。这些输入以二进制形式（最高值位为p0824）表示驱动数据组的编号（0～31）。
1）p0820 BI：驱动数据组选择DDS位0。
2）p0821 BI：驱动数据组选择DDS位1。
3）p0822 BI：驱动数据组选择DDS位2。
4）p0823 BI：驱动数据组选择DDS位3。
5）p0824 BI：驱动数据组选择DDS位4。
补充条件和建议
1）一个驱动的DDS数量建议：一个驱动的DDS的数量应符合切换的需要。因此必须满足：
p0180（DDS）≥最大（p0120（PDS），p0130（MDS））。
2）驱动对象的最大DDS数量=32DDS。
（3）EDS：编码器数据组（Encoder Data Set）(www.xing528.com)
在参数列表中，编码器数据组中包含的参数标有“EDS数据组”，并且具有索引[0...n]。
编码器数据组中包含连接的编码器的各种设置参数，用于对驱动进行配置；例如：
1）编码器接口组件号（p0141）。
2）编码器组件号（p0142）。
3）选择编码器类型（p0400）。
每个通过控制单元控制的编码器都需要一个独立的编码器数据组。通过参数p0187、p0188和p0189可为一个驱动数据组最多分配3个编码器数据组。
只能通过DDS切换进行编码器数据组切换。
如果在没有禁止脉冲，即电动机带电运行时执行编码器数据组切换，则只允许切换到经过校准的编码器上（已执行磁极位置识别，或使用绝对值编码器时已确定换向角）。
每个编码器只可以分配给一个驱动装置，并且在一个驱动内的每个驱动数据组中只可以始终是编码器1、编码器2或者编码器3。
EDS切换可以应用在多个电动机交替运行的功率单元上。电动机间通过一个接触器回路进行切换。每个电动机都可以装配编码器或者无编码器运行。每个编码器必须连接单独的SMx。
如果编码器1（p0187）通过DDS进行了切换，则相应的MDS也须进行切换。
说明
多个编码器之间的切换
为了通过切换EDS来切换两个或多个编码器，必须将各个编码器连接到不同的编码器模块或不同的DRIVE-CLiQ接口上。
多个编码器使用同一个接口时，这些编码器的型号和EDS也必须相同。因此我们推荐切换到模拟量一侧的编码器（例如SMC一侧）。插拔次数有限，而且DRIVE-CLiQ需要花费更长的时间才能建立通信，因此只有在特定情况下，才允许切换到DRIVE-CLiQ上的编码器。
若电动机运行有时需采用电动机编码器1，有时需使用电动机编码器2，则必须为此分别创建两个包含相同电动机数据的MDS。
一个驱动对象可以管理最多16个编码器数据组。配置的编码器数据组数量在p0140中设定。
在选择驱动数据组时，分配的编码器数据组也会自动被选择。
说明
Safety运行中的EDS
不允许在数据组切换时修改用于安全（Safety）功能的编码器。SI功能会检查在数据组切换后和SI相关的编码器数据是否改变：如果发现改变，系统会输出故障F01670，故障值为10，该故障会导致无法响应的STOPA。
不同数据组内，和SI相关的编码器数据必须相同。
（4）MDS：电动机数据组（Motor Data Set）
在SINAMICS S120/S150参数手册中，电动机数据组中包含的参数标有“MDS数据组”，并且具有索引[0…n]。
电动机数据组中包含连接的电动机的各种设置参数，用于对驱动进行配置。此外还包含一些显示参数和计算得到的数据。
1）设置参数，例如：
—电动机组件号（p0131）；
—选择电动机型号（p0300）；
—电动机额定数据（p0304起）；
—...
2）显示参数，例如：
—计算得到的额定数据（r0330起）；
—...
每个由控制单元通过逆变单元控制的电动机都需要一个独立的电动机数据组。电动机数据组通过参数p0186分配至驱动数据组。
只能通过DDS切换进行电动机数据组切换。电动机数据组切换可用于在不同电动机间进行切换：
1）在电动机的不同绕组间进行切换（例如星形-三角形切换）。
2）电动机数据的自适配。
如果需要在一个逆变单元上交替运行多个电动机，必须设置相应数量的驱动数据组。一个驱动对象可以管理最多16个电动机数据组。p0130中电动机数据组的数量不可以大于p0180中驱动数据组的数量。
数据组分配示例见表6-2。
表6-2 数据组分配示例
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