紧凑书本型多机传动适用于动态要求高、空间狭小的机器

共直流母线的DC/AC多机传动，其结构形式为整流单元和逆变单元分开，整流单元将交流整流为直流，将多个逆变单元连接到该直流母线上，多机传动特别适用于多轴控制，优点是各电动机轴之间的能量共享。书本型组件最适合用于多轴应用，可彼此贴近安装，用于共用直流母线的接口已经集成在组件中，接线简单方便。紧凑书本型组件综合了书本型的所有优点，在相同的性能前提下，紧凑书本型更加小巧，并且过载性能更高。因此，在对动态要求较高并且安装空间较为狭小的机器上，紧凑书本型是最佳的选择。

西门子公司为SINAMICS S120 DC/AC多机传动提供以下系统组件：

1）进线侧系统组件，如熔断器、接触器、电抗器、滤波器，用于接通电源并确保符合EMC的要求；

2）整流单元（Line Module），是一个整流器，由主电源供电，为直流母线集中供电；

3）直流回路组件（选件），用于稳定直流母线电压；

4）逆变单元（Motor Module），是一个逆变器，由直流母线供电，为电动机提供电源。

为了实现所需功能，SINAMICS S120DC/AC多机传动还包含：

1）控制单元，执行轴通用的驱动功能和工艺功能；

2）可补充的系统组件，可扩展组件功能，提供不同类型的编码器接口和过程信号接口。

SINAMICS S120书本型整流单元连接到主电源上时，应使用以下进线装置：

1）进线侧开关组件（适用于有源整流单元ALM、基本整流单元BLM、回馈整流单元SLM）；

2）过电流保护装置（电源熔断器或断路器）；(www.xing528.com)

3）进线接触器（在电气隔离时需要）；

4）进线滤波器（可选）；

5）进线电抗器（必选）。

书本型多机传动的整流单元包括基本整流单元BLM、回馈整流单元SLM和有源整流单元ALM，它们都适合TN和TT或IT电网。如果在IT电网使用书本型整流单元，必须拆除BLM和SLM整流单元或AIM电源接口模块中EMC滤波器的短接片。

危险

整流单元和逆变单元的接地/保护接地，原则上模块的外壳必须接地。如未按规定进行接地可能会出现异常的危险情况，有时甚至会造成生命危险。

危险

电缆屏蔽层和未使用的功率电缆芯线（比如制动芯线）必须放置在PE电位上，用来导出因静电感应作用而出现的感应电压。如不遵守，则可能会出现致命的接触电压。

危险

当整流单元在未接地的电网（IT电网）上使用，如果没有拆除EMC滤波器的短接片，可能会严重损坏变频器。