式(6-29)中,h为应变ε的函数。h与ε的函数关系表示了弹性微元在局部坐标z向上,由接触作用变为并联曲梁的个数与应变之间的关系。当刚开始加载时,弹性微元在局部坐标z向没有发生弹性变形,即z向上并没有发生多段曲梁并联的情况,此时h=1,对应F(h)变为
为了去除实验误差造成的数据波动,将“载荷-位移”实验数据进行多项式拟合,得到载荷-位移关系为
式中,DMR为加载量;FMR为载荷。
实验数据和拟合多项式曲线如图6-17所示。
图6-17 实验数据拟合
根据拟合后的数据可得元件的刚度KMR,则实验数据对应的金属橡胶弹性模量为式中,LMR为金属橡胶元件加载方向的厚度尺寸;AMR为金属橡胶元件垂直于加载方向的截面面积。
DMR对应的加载方向应变为
“载荷-位移”数据中,设第一个数据点对应的应变为ε0,根据式(6-32)可以得到ε0对应的金属橡胶弹性模量E0。此时加载刚刚开始,F(h)近似等于F0,将E0、F0代入式(6-29)求得(www.xing528.com)
根据实验数据和式(6-33)可得每一个数据点对应的应变εi,根据实验数据和式(6-32)可得每一个数据点对应的弹性模量Ei,根据离散数据Ei、式(6-29)、式(6-34)可以得到应变为εi时对应的离散数据F(hi),求得F(hi)对应的数值解hi,最后用离散数据εi与hi作图,如图6-18中虚线所示。
可见,h与ε近似呈线性关系,因此可设
拟合h=aε+b,如图6-18中实线所示。
图6-18 h与ε的关系
最终,综合式(6-15)、式(6-29)、式(6-35)可得金属橡胶材料的非线性弹性模量的数学表达式:
式中,
式(6-36)和式(6-37)中各项参数的物理意义分别为:C为修正系数,反映了所用力学模型与实际材料中弹性微元空间分布的差异;E为金属丝弹性模量;ρ-为相对密度,ρ-=ρMR/ρ,ρMR为金属橡胶材料的密度,ρ为金属丝材料密度;d为金属丝直径;D为螺旋卷直径;φ为弹性微元局部坐标z轴与全局坐标Z轴夹角的均值,反映了弹性微元的空间方位信息;γ为金属丝材料的泊松比;a表示弹性微元在局部坐标z向上由接触作用变为并联曲梁的个数随应变ε增长的速率,它从细观上反映了金属橡胶刚度非线性的强弱;b表示应变为0时,弹性微元在局部坐标z向上由接触作用变为并联曲梁的个数,b的理想数值为1。
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