【摘要】：本书采用国际上先进的PMAC多轴控制技术，研制了数控毛坯缠绕设备，如图2-1所示。数控全自动金属橡胶毛坯缠绕设备主要由缠绕机构1、导丝机构2、定螺距拉伸机构3、缠绕直径检测机构4及控制系统5组成。
本书采用国际上先进的PMAC多轴控制技术，研制了数控毛坯缠绕设备，如图2-1所示。该设备实现了从螺旋卷定螺距拉伸到毛坯缠绕的全自动精确控制，解决了金属橡胶制品成型尺寸及性能一致性差的技术难题，废品率大大降低，生产效率得到大幅提高，降低了生产成本，适用于制备具有常规尺寸且构型简单的金属橡胶毛坯，且密匝金属丝螺旋卷的丝径及卷径不受限制。
数控全自动金属橡胶毛坯缠绕设备（图2-1）主要由缠绕机构1、导丝机构2、定螺距拉伸机构3、缠绕直径检测机构4及控制系统5组成。
缠绕机构1用于驱动主轴以一定转速旋转，并将测量得到的电动机转速输送到控制系统；导丝机构2用于驱动送丝装置以一定速度及位移沿线性滑轨作往复直线运动，并利用滚压装置压紧毛坯，使螺旋卷勾连良好；定螺距拉伸机构3用于对密匝金属丝螺旋卷进行定螺距拉伸；缠绕直径检测机构4用于实时测量毛坯缠绕直径，并将数据传送到控制系统5；控制系统5通过变频器控制缠绕机构1的三相异步电动机转速，并根据用户设定参数及设备各传感器输出信号控制导丝机构2中送丝装置的移动速度、位移及定螺距拉伸机构3中步进电动机转速，从而对螺旋卷螺距大小及螺旋卷缠绕运动轨迹进行精确控制。(www.xing528.com)
图2-1 自动化缠绕设备示意图
1—缠绕机构；2—导丝机构；3—定螺距拉伸机构；4—缠绕直径检测机构；5—控制系统
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