机电设备安装与调试的发展方向分析

1.机电设备安装的发展历史

早期，零件的制造及装配和组装是通过人工来完成，生产效率低。在19世纪初，提出了互换性的要求，装配效率极大提高，使规模化生产成为可能。

到了20世纪初，提出了“公差”的概念，利用尺寸、形状和位置公差，使公差的互经换性得到充分保证，提高了产品的装配精度。

二战后，装配过程自动化得到充分发展。20世纪50年代，国外开始发展自动化装配技术；20世纪60年代发展数控装配机、自动装配生产线；20世纪70年代机器人已经应用在装配过程中。

自动装配包括装配过程的储运系统自动化、装配作业自动化、装配过程信息流自动化等内容。自动装配线的技术涵盖面很广，主要涉及拧紧技术、压装技术、测量技术、机器人技术、流体技术、激光技术、照相技术、电控技术、计算机控制和管理技术等，是多学科集成的系统技术。生产线集机械、电气、气动、液压等于一体，是典型的机电一体化产品。

近年来，研究应用了柔性装配系统（FlexibleAssemblingSystem，FAS）。该装配系统由控制计算机、若干工业机器人、专用装配机、自动传送线和传送线间的运载装置（包括无人搬运小车、滚道式传送器）等组成。

柔性装配系统分为模块积木式FAS和以装配机器人为主体的可编程序FAS，后者如图1-8所示。(www.xing528.com)

图1-8　以机器人为主体的气体调节阀的柔性装配系统

1为料仓；2为夹具提升装置；3，4，5，6为机器人；7为八工位回转试验机；8为贴标签机；9为不合格品斗；10为包装机；11为夹具下降装置；12为气动机械手；13为振动料斗；14为随行夹具；15为传送装置

柔性装配技术是一种能适应快速研制和生产及低成本制造要求、模块化可重组的先进装配技术，具有自动化、数字化、集成化的特点。柔性装配技术现已应用于飞机装配生产中，现代化装配正在由传统的刚性、固定、基于手工化的装配，向着自动化、可移动、数字化的柔性装配方向转变。

2.机电设备安装与调试发展的现阶段特征和人员需求

当今，世界高科技的竞争和突破正在创造着新的生产方式和经济秩序，高新技术渗透到传统产业，引起传统产业的深刻变革。机电设备安装与调试技术正是在这场新技术革命中产生的新兴领域。机电产品除了要求有精度、动力、快速性功能外，更需要自动化、柔性化、信息化和智能化，并逐步实现自适应、自控制、自组织、自管理，向智能化过渡。从典型的机电产品来看，如数控机床、加工中心、机器人和机械手等，都是机械类、电子类、电脑类、电力电子类等技术的集成融合。

随着行业结构的调整和优化组合，各行业的发展进入了一个新的快速发展阶段，机电设备安装与调试技术也得到了更为广泛的应用。机电设备生产企业、食品加工企业、家具厂、造纸厂、印刷厂、交通运输部门等都离不开机电设备的装配、安装与调试技术。近年来，社会对机电设备安装与调试专业技术人才的需求增长迅速，并对他们提出了更高的要求。装配技术的快速发展，必然需要大量懂得多学科知识的机电设备安装、调试、维修、检测、操作及管理的专业技术人员。