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应用与工作原理:CCD传感器的尺寸测量

时间:2026-01-23 理论教育 浅陌 版权反馈
【摘要】:CCD传感器用于非电量的测量,主要用途大致归纳为以下三个方面:组成测试仪器可测量物位、尺寸、工件损伤、自动焦点等。图3-78所示为用线阵CCD传感器测量物体尺寸的基本原理。图3-78 尺寸测量的基本原理1—线阵CCD传感器;2—滤光片;3—红外滤光片;4—透镜当所用光源含红外光时,可在透镜与传感器之间加红外滤光片。

电荷耦合器件(Charge-Coupled Devices,简称CCD)是一种在20世纪70年代初问世的新型半导体器件。利用CCD作为转换器件的传感器,称为CCD传感器(或称CCD图像传感器)。CCD器件有两个特点:①它在半导体硅片上制有成百上千个(甚至上万个)光敏元,它们按线阵或面阵有规则地排列。当物体通过物镜成像于半导体硅平面上时,这些光敏元就产生与照在它们上面的光强成正比的光生电荷。②它具有自扫描能力,亦即将光敏元上产生的光生电荷依次有规则地串行输出,输出的幅值与对应光敏元上的电荷量成正比。由于它具有集成度高、分辨率高、固体化、低功耗和自扫描能力等一系列优点,故很快地被应用于工业检测。近几年来, CCD研究已取得了惊人的发展。CCD应用技术已成为光、机、电和计算机相结合的高新技术,已成为现代测试技术中最活跃、最富有成果的新兴领域之一。

一、电荷耦合器件(CCD)

电荷耦合器件分为线阵器件和面阵器件两种,其基本组成部分是MOS光敏元列阵和读出移位寄存器。

1.MOS光敏元

图3-74所示为MOS(Metal Oxide Semiconductor)光敏元的结构,它是在半导体(P型硅)基片上形成一种氧化物(如二氧化硅),在氧化物上再沉积一层金属电极,以此形成一个金属-氧化物-半导体结构元(MOS)。

图3-74 MOS光敏元的结构

从半导体的原理得知,当在金属电极上施加一正电压时,在电场的作用下,电极下面的P型硅区域里的空穴将被赶尽,从而形成耗尽区。也就是说,对带负电的电子而言,这个耗尽区是一个势能很低的区域,称为“势阱”。如果此时有光线入射到半导体硅片上,则在光子的作用下,半导体硅片上就形成电子和空穴,由此产生的光生电子被附近的势阱所吸收(或称俘获),而同时产生的空穴则被电场排斥出耗尽区。此时势阱内所吸收的光生电子数量与入射到势阱附近的光强成正比。人们称这样一个MOS结构元为MOS光敏元,或称为一个像素;把一个势阱所收集的若干光生电荷称为一个电荷包。

通常在半导体硅片上制有几百个或几千个相互独立的MOS元,它们按线阵或面阵有规则地排列。如果在金属电极上施加一正电压,则在该半导体硅片上就形成几百个或几千个相互独立的势阱。如果照射在这些光敏元上的是一幅明暗起伏的图像,则与此同时,在这些光敏元上就会感生出一幅与光照强度相对应的光生电荷图像。这就是电荷耦合器件的光电效应的基本原理。

2.读出移位寄存器

读出移位寄存器的结构如图3-75所示。读出移位过程实质上是CCD电荷转移过程。在半导体的底部上覆盖一层遮光层,以防止外来光干扰。由三个十分邻近的电极组成一个耦合单元(即传输单元),在这三个电极上分别施加了脉冲波φ1、φ2、φ3,如图3-76所示。

图3-75 读出移位寄存器的结构

图3-76 波形图

图3-77 电荷传输过程

电荷传输过程如图3-77所示。当t=t1时,图示=U,图示=0,图示=0,此时半导体硅片上的势阱分布形状如图3-77(a)所示。即只有图示极下形成势阱。

当t=t2时,图示,此时半导体硅片上的势阱分布形状如图3-77(b)所示。即图示极下的势阱变浅图示极下的势阱变得最深,图示极下没有势阱。根据势能原理,原先在图示极下的电荷就逐渐向图示极下转移。

当t=t3时,如图3-77(c)所示,图示极下的电荷向图示极下转移完毕。

当t=t4时,如图3-77(d)所示,图示极下的电荷向图示极下转移。

以此类推,一直可以向后进行电荷转移。(https://www.xing528.com)

从图3-77可以看出,当t=t2时,由于图示极的存在,图示极下的电荷只能朝一个方向转移。因此,图示三个这样结构的电极在三相交变脉冲的作用下,就能将电荷包沿着二氧化硅界面的一个方向移动,在它的末端,就能依次接收到原先存储在各个图示极下的光生电荷。这就是电荷传输过程的物理效应。

上述这样一个传输过程,实际上是一个电荷耦合的过程,因此把这类器件称为“电荷耦合器件”。在电荷耦合器件中担任电荷耦合传输的单元,称为“读出移位寄存器”。

二、CCD传感器的应用

CCD传感器可依照其像素排列方式的不同主要分为线阵、面阵两种。

CCD传感器用于非电量的测量,主要用途大致归纳为以下三个方面:

(1)组成测试仪器可测量物位、尺寸、工件损伤、自动焦点等。

(2)作光学信息处理装置的输入环节,例如用于传真技术、光学文字识别技术(OCR)与图像识别技术、光谱测量及空间遥感技术等方面。

(3)作自动流水线装置中的敏感器件,例如可用于机床、自动售货机、自动搬运车以及自动监视装置等方面。

图3-78所示为用线阵CCD传感器测量物体尺寸的基本原理。

图3-78 尺寸测量的基本原理

1—线阵CCD传感器;2—滤光片;3—红外滤光片;4—透镜

当所用光源含红外光时,可在透镜与传感器之间加红外滤光片。若所用光源过强时,可再加一滤光片。

利用几何光学知识,可以很容易地推导出被测对象长度L与系统诸参数之间的关系:

式中,f为所用透镜焦距;a为物距;b为像距;M 为倍率;n为线型传感器的像素数;p为像素间距。

若已选定透镜(即f和视场l1为已知),并且已知物距为a,那么,所需传感器的长度l2可由下式求出:

测量精度取决于传感器像素与透镜视场的比值。为提高测量精度,应当选用像素多的传感器,并且应当尽量缩小视场。

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