谐波信号的周期、频率和圆频率关系

信号按其变化规律可分类如下：

可以用数学关系式或图表精确描述的信号称为确定性信号；反之，不能用数学关系式或图表精确描述的信号称为非确定性信号或随机信号。在同样测量条件下重复测量，确定性信号的测量结果在一定误差范围内保持不变，而非确定性信号的测量结果每次都不相同，工程上常以此来判断一个信号是确定性还是非确定性信号。

在确定性信号中，每隔一定时间T重复取值的信号称为周期信号。周期信号满足下述关系式：

x（t）＝x（t＋nT）　（1-1）

周期信号周期T的整倍数nT仍然是其周期。若无特别声明，周期信号的周期T均指其最小周期。

在周期信号中，按正弦或余弦规律变化的信号称为谐波信号。谐波信号是最简单、最重要的一类周期信号。

谐波信号的一般表达式为(www.xing528.com)

x（t）＝Xcos（ωt＋） 　（1-2）

式中，X称为谐波信号的幅值；ω称为谐波信号的圆频率；称为谐波信号的初相位。谐波信号的周期T与圆频率ω的关系为

周期的倒数称为频率，记为f，即

式（1-4）表达了谐波信号的周期、频率、圆频率三者之间的关系。频率f的含义为每秒内波形重复f次；圆频率ω的含义为每秒内旋转矢量转过的弧度为ω（谐波信号可看成是某一旋转矢量在横轴上的投影，旋转矢量旋转2π弧度对应谐波信号的一个周期）。

非谐波的周期信号是一般的周期信号，例如周期方波、周期三角波、周期锯齿波等等。