5.4.1.1 GCSC的结构
图5-30为GCSC的单相结构图,它由一个固定电容器C和两个反并联的GTO并联组成。通过控制GTO的开通和关断,将电容器旁路或串联接入所在传输线路,并且可以通过对GTO开通和关断时刻的控制来直接改变电容电压,进而改变串入线路的等效容抗。
图5-30 GCSC的单相结构图
5.4.1.2 GCSC的阻抗特性
GCSC通过在每半个工频周期内调节关断延迟角γ来控制电容电压uC的大小,其中γ为GTO关断时刻滞后于线路电流i峰值点的电角度,如图5-31所示。正常运行时0≤γ≤π/2。
下面分析当γ为[0,π/2]范围内任意值时,GCSC的两个GTO器件T1和T2的开通和关断过程。如图5-32所示,假设在F点触发导通T1,经过γ角后到达线路电流峰值,然后再延迟γ角后,到达A点关断T1。在FA段内T1开通,而T2关断,电流i流过T1将电容短路,故uC=0。在A点关断T1到H点开通T2的H点前,AH段T1和T2都关断。AB段电流方向与参考方向相同,电流i对电容充电,uC在B点达到正的最大值;从B点开始电流i反向,uC放电并在H点降至零。可见,AH段uC≠0持续的电角度为π-2γ,在此过程中电容先充电后放电。在H点开通T2,经2γ角后到D点关断T2,在HD段内T2导通将电容短路。随后DF1段内,T1和T2均关断。DE1段内反向电流对电容反向充电,而在E1F1段则放电。由以上分析可以看出,当uC从负值变为零时,触发导通T1,然后过2γ角后关断T1;当uC从正值变为零时,触发导通T2,然后过2γ角后再关断T2。
图5-31 GCSC的关断延迟角γ
图5-32 T1和T2的控制过程
由上述的分析可知,当γ=0°时,AH段uC≠0持续的角度为π,实际上T1和T2一直处于关断状态,uC为相位滞后于i90°的正弦波,即图5-32中曲线uC(0),此时对应的GCSC等效容抗最大为1/ωC。当γ=π/2时,T1和T2处于交替导通状态,电容被GTO短路,uC为零,则GCSC的等效阻抗为0。当0≤γ≤π/2时,GCSC的等效阻抗在0~1/ωC之间变化。当γ为任意值时,对应的电容电压为图5-32中曲线uC(γ)。
令线路电流i=Imcosωt。在图5-32中AH段电流i为电容正向充电,电压uC为
DF1段电流i为电容反向充电,电压uC为(www.xing528.com)
对式(5-3)进行傅里叶分析,电容电压工频分量的幅值为
图5-33 在不同γ下的电容电压uC及其工频分量uCF
图5-33为在不同γ下的电容电压uC(γ)及其工频分量UCF(γ)的波形图。可以看出,通过控制关断延迟角γ能够实现改变电容电压的幅值和持续时间。
由式(5-5)可得,GCSC的等效工频容抗为
由式(5-6)可以看出,GCSC等效工频电抗是γ的函数,GCSC可看作一个可变的容性电抗,通过控制γ的大小即可以实现对GCSC等效电抗的调节[34]。
5.4.1.3 GCSC的控制
实际应用中,GCSC既可以用来控制电容电压工频幅值UCF(γ),也可以用来控制等效工频电抗XCF(γ),分别通过电压控制模式和电抗控制模式来实现。
GCSC的这样两种模式是可以根据系统的需要而进行切换的,通过图5-34所示的内环控制系统实现这两种控制方式。电压控制模式的主要目的是维持电容电压基波幅值UCF(γ)为指令值,并根据式(5-5)可以逆推出指令值所对应的γ值。在线路电流允许的范围内,即使线路电流减少,GCSC也能通过减小γ值维持指令的电压。电抗控制模式下,当电流为小于其最大限值的任意值时,通过式(5-6)逆推得到的电抗指令值对应的γ角,可以使XCF(γ)为指令值[2]。
图5-34 GCSC内环控制的基本结构
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