【摘要】：步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
1.步进电机常识
常见的步进电机分为三种：永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5°或15°；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5°，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家20世纪80年代已被淘汰；混合式步进电机混合了永磁式和反应式电机的优点，它又可分为两相和五相：两相步进角一般为1.8°，而五相步进角一般为0.72°，这种步进电机的应用较为广泛。(www.xing528.com)
2.永磁式步进电机的控制
下面以常用的永磁式步进电机为例来介绍如何用单片机控制步进电机。
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