防碰撞的避让原则与优先等级

“龙滩水电工程大坝施工设备防碰撞预警系统”所涵盖的设备中,有的属于连续生产的设备,如塔带机和顶带机;有的设备运行范围较大,在发生碰撞前的避让空间较大,如缆机;运动中的设备容易避让静止状态的设备。故应采用优化的避让对策和避让优先等级。

(1)运动中的设备避让处于静止状态的设备。这是因为处于静止状态的设备要经过启动、预热、加速等过程,才能采取避让措施,因此无法及时避让;有时处于静止状态的设备可能正在进行安装吊运作业,由于其吊运的物件可能正在进行拼装作业,因而也无法避让。

(2)塔带机和顶带机的避让优先等级最高。

(3)塔机的避让优先等级处于第二位,即当移动式塔机和固定式塔机有可能与塔带机、顶带机发生碰撞时,应由塔机采取避让措施。这是因为塔带机和顶带机属于连续生产,通常不应影响其正常运行,此外,塔带机和顶带机无论是它们的变幅小车在起重臂上的移动,还是起重臂绕塔架回转,其速度都很低。(www.xing528.com)

(4)缆机的避让优先等级最低,即当缆机有可能与移动式塔机、固定式塔机、塔带机和顶带机发生碰撞时,应由缆机采取避让措施。这是因为缆机的避让空间相对较大,且缆机的运行速度较高,容易退出干涉区。

(5)同级别的设备有可能发生碰撞时,两台设备都应采取避让措施。

(6)两台设备同时处于静止状态时,系统不会发出任何避让信息。