.MD2200顶带机与TC2400塔带机

1.MD2200顶带机与TC2400塔带机

根据MD2200顶带机和TC2400塔带机的运行特点以及实际工作情况,对于这两台设备,可不考虑吊钩的高度位置,而塔架的平面位置坐标固定,当变幅小车的位置确定后,即可计算出起重臂的回转角,以及外输送机和内输送机之间的夹角(需检测内输送机的回转方向),这样就可求得MD2200顶带机或TC2400塔带机的外廓。因此,在变幅小车上布置一台GPS接收机和一个内输送机回转方向检测行程开关,即可得到所需的信息。GPS供电使用蓄电池。

2.MD1800移动式塔机

根据MD1800的运行特点(可以沿着轨道运行)以及实际工作情况,当塔架和吊钩的位置确定后,可以求得起重臂相对于塔架的回转角及吊钩所处的高度,即可求得该移动式塔机的外廓。因此,在其吊钩组和塔架上(或平衡臂端部)各布置一台GPS接收机即可得到所需的信息。吊钩组上GPS供电使用蓄电池,平衡臂上GPS供电使用塔机司机室电路。

3.MD2200固定式塔机

MD2200固定式塔机的塔架的平面位置坐标固定,根据其运行特点,只需在吊钩组上布置一台GPS接收机即可得到所需的信息。GPS供电使用蓄电池。(www.xing528.com)

4.缆机

两台缆机与其他设备发生碰撞的部件为吊钩组(包括其上面的悬挂钢丝绳),因此,只要在吊钩组上布置一台GPS接收机,实时采集其三维坐标,就可以确定起重小车在承载索上的位置,即可得到所需的信息。GPS供电使用蓄电池。

根据上述分析,龙滩工程防碰撞预警系统的GPS基准站与流动站的布置如图5-2-3所示。采用7台GPS接收机作为系统的流动站,1台GPS接收机作为基准站,位于缆机副塔平台的中心控制室内。

图5-2-3　GPS基准站与流动站的位置示意图